EtherCAT轉Modbus網關在modbus側作為從站實現與倍福plc數據交互

在當今的工業自動化領域，各種通信協議和系統并存，如何實現不同系統之間的數據交換和互操作性成為了一個關鍵問題。EtherCAT（以太網控制自動化技術）和Modbus是兩種廣泛應用的通信協議，它們各有特點和應用場景。本文將探討EtherCAT轉Modbus網關在modbus側作為從站實現與倍福PLC數據交互的技術細節和應用案例，為讀者提供一個清晰的技術路徑。

EtherCAT轉Modbus網關的主要作用是將這兩種不同的通信協議進行轉換，從而實現數據的雙向交換。通過這種網關，Modbus設備可以接入EtherCAT網絡，反之亦然。這種轉換不僅提高了系統的靈活性，也大大擴展了設備的選擇范圍和應用可能性

接下來，我們將重點介紹EtherCAT轉Modbus網關如何在modbus側作為從站實現與倍福PLC的數據交互。在這種配置中，Modbus協議的設備作為從站存在，接收來自主站（例如倍福PLC）的命令并做出響應。這種配置方式允許倍福PLC通過Modbus協議訪問和控制連接到網關的EtherCAT設備。

1、運行 ETHERCAT 主站軟件，點擊 Restart TwinCAT（Config Mode），使ETHERCAT 主站軟件運行。

2、主站與網關建立 ETHERCAT 通訊后，可以在 TWINCAT 軟件的 ONLINE 頁面下看到“OP”狀態，說明主站與網關成功建立 ETHERCAT 連接，同時網關 ETHERCAT 接口的指示燈由紅燈變為黃燈。

3、使用 Modbus Poll 軟件做為主站，與網關的 RTU 端子連接進行測試。

點擊軟件的菜單欄“Connection——Connect…”，設置正確的端口號，然后點擊 OK，開始運行。如下圖：

4、點擊軟件的菜單欄“Setup——Read/Write Definition”，設置主站想要訪問的數據區，注意 Slave ID 選擇 2，如下圖：

5、在 ETHERCAT 主站軟件上，在左側項目樹中點擊第一條 Output，在主窗口中，右鍵單擊某個數據，選擇 Online Write，可以修改實時的數據值。

6、將輸出數據的第 1 個 word 賦值為 1（控制字=1），此時 MODBUS-RTU 開始通訊。 

7、網關從 Modbus 主站獲取數據存放在 4xxxx 區中，我們在 Modbus Poll 軟件

中，手動修改 4xxxx 寄存器的數值，如下圖：

8、可以在 TWINCAT 軟件中監控到第一個上傳數據，數據修改成功。

9、在 TWINCAT 軟件上手動修改一個 output 數據值，如下圖： 

10、在 Modbus Poll 軟件的 3xxx 區中可以監視到，數據已經讀取成功。

EtherCAT轉Modbus網關在modbus側作為從站與倍福PLC的數據交互，不僅提供了一種有效的解決方案來解決不同通信協議之間的互操作性問題，也為工業自動化系統的設計和實施提供了更多的靈活性和可能性。隨著技術的發展和應用需求的變化，這種網關的應用將會越來越廣泛，成為連接不同系統和設備的重要橋梁。