CClinkIE轉ModbusTCP

捷米特JM-CCLKIE-TCP是自主研發的一款CCLINK IE FB從站功能的通訊網關。該產品主要功能是將各種 MODBUS-TCP 設備接入到 CCLINK IE FB網絡中。 捷米JM-CCLKIE-TCP網關連接到CCLINK IE FB總線中做為從站使用，連接到 MODBUS-TCP 總線中做為主站或從站使用。 為了打破不同協議設備之間的通信壁壘，實現設備之間的互操作性和集成性，使三菱 FX5U PLC 能夠與支持 Modbus TCP 協議的設備無縫連接和協同工作，就需要引入 CClink IE 轉 Modbus TCP 網關模塊。例如在一個自動化生產線中，可能同時存在三菱 FX5U PLC 控制的生產設備、采用 Modbus TCP 協議的智能傳感器用于采集生產過程中的溫度、壓力、流量等數據，以及其他支持 Modbus TCP 協議的監控設備或執行機構。通過 CClink IE 轉 Modbus TCP 網關，可以將這些設備連接在一起，構建一個統一的自動化控制系統，實現數據的共享和交互，提高生產系統的自動化程度和生產效率，優化生產過程控制，降低生產成本與設備故障率。

1.2.2 MODBUS-TCP 技術參數

undefined 網關的 MODBUS 接口可通過撥碼選擇做為主站（客戶端）或從站（服務器），兩種工作方式二選一工作。

undefined 網關作為 MODBUS 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 號功能。

undefined 網關作為 MODBUS 主站，最大可以開通 8 個通道，連接 8 個 MODBUS 從站。從站站號 1~8，對應端口號 10001~10008，端口號可以通過軟件進行更改。

配置網關的 MODBUS 報文

捷米JM-CCLKIE-TCP網關做為 MODBUS 主站

1, 使用網線將電腦與網關的 LAN 網口連接。

2, 將撥碼的第 8 位撥到 ON，此時網關處于配置狀態，然后給網關供電。

3, 打開 GW Modbus Builder 軟件 ，雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個虛擬主站到項目中，添加后可以在軟件左側項目樹中看到此主站，如下圖：

4, 雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個從站到此主站的 Modbus 總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到 Modbus 總線中的所有站點，如下圖：

5, 多次雙擊軟件右側設備列表中的“Modbus Slave”，可以添加多個從站。

6, 雙擊主窗口中的“Modbus Master”圖標，彈出 Modbus 主站參數設置窗口，在這個窗口里，用戶可以設置 Modbus 總線的運行參數和網關做為Modbus 主站工作時的特性，如下圖：

7, 雙擊主窗口的某一個“Modbus Slave”，可以設置該從站的報文。

8, 如下圖所示，用戶給 1 號從站添加了 1 條寫線圈、1 條讀線圈、一條寫寄存器、一條讀寄存器。每一條報文，用戶可以在表格內修改起始地址和數據長度。

9, 配置完成后，用戶再次雙擊“Modbus Master”，點擊“地址表”按鈕，彈出 Modbus 從站數據列表。此列表展示出用戶配置的全部報文，可以幫助用戶進行數據的地址映射。

10, 用戶配置完成 Modbus 報文后，可以將配置下載到網關中。下載配置前需要將撥碼第 8 位撥到 ON，電腦與網關的 LAN 口通過網線連接。

11,用戶點擊“工具——下載”

配置捷米JM-CCLKIE-TCP網關的 CCLINK IE FIELD BASIC

12, 在 GX WORKS3 軟件中新建一個項目，選擇使用的 PLC 型號：

13, 點擊左側列表中的“以太網端口”，設置網絡參數：

14, 點擊“自節點設置”，填寫 PLC 的 IP 地址和子網掩碼，此處應與實際使用的 PLC 一致：

15, 點擊“CC-LINK IEF Basic 設置”，在設置頁面中啟用 CCLINK 網絡，如下圖：

16, 然后點擊下面一行的“網絡配置設置”，選擇右側的通用設備，拖動到主畫面中，可以看到添加了一個從站。用戶根據實際的使用情況設置參數：

設置完畢后，點擊菜單欄的“反映設置并關閉”，結束此畫面。

17, 繼續點擊“刷新設置”，進行數據地址設置。網關使用 RWr 和 RWw 區域，其中 RWr 是 PLC 讀取到的數據，RWw 是 PLC 發出的數據。 注意，設置完畢后要點擊圖中右下角位置的“應用”按鈕。

18, 點擊菜單欄“轉換——轉換+RUN 中寫入”，在彈出的畫面中，選擇“全選”，然后點擊“執行”，直到下載完成。

19, 點擊“監看”按鈕，可以在線監測 PLC 的數據

20, 注意輸入和輸出的第 1 個字，分別是預留的控制字和狀態字，實際數據從各自的第 2 個字開始。

在復雜的工業自動化場景中，不同設備常采用不同通信協議，協議轉換網關成為實現設備集成和協同工作的關鍵環節，能有效打破通信壁壘，拓展系統功能。

無論是網關、PLC 還是各協議設備，其參數配置都要求

? 在構建和升級自動化控制系統時，提前考慮不同協議設備的兼容性以及未來系統擴展需求很重要。選擇合適的網關產品，并預留一定的擴展接口和配置空間，有助于系統靈活應對后續新增設備和功能升級，降低改造難度和成本。

總之，該案例展示了如何利用 CClink IE 轉 Modbus TCP 網關實現不同協議設備間的有效連接，為工業自動化系統的集成、協同及高效運行提供了有益的實踐參考。