HT3S-ECS-MTP網關助力庫卡機器人KR10-R1100無縫通信

打破協議壁壘，智聯未來工廠——中科易聯HT3S-ECS-MTP網關助力庫卡機器人KR10-R1100無縫通信

引言：工業通信的痛點與破局  

在智能制造時代，設備間的高效協同是提升生產力的核心。然而，工業現場常因EtherCAT、Modbus TCP等協議不兼容導致數據孤島，傳統改造方案成本高、周期長。如何快速實現跨協議互聯？中科易聯HT3S-ECS-MTP網關應需而生，以「協議轉換專家」的角色，打通EtherCAT從站與Modbus TCP主站設備間的通信鏈路，賦能工廠智能化升級。  

 核心優勢：一“關”通達，智控全局  

1， 協議轉換，化繁為簡  

支持EtherCAT從站設備（如KUKA機器人、伺服驅動器）與Modbus TCP主站（PLC、SCADA系統）雙向數據交互，無需改造原有設備，降低90%集成成本。  

 兼容KR10-R1100等主流工業機器人及第三方Modbus TCP主站設備，適配多品牌生態。

2，高效穩定，毫秒級響應  

工業級硬件設計，支持-40℃~75℃寬溫運行，抗電磁干擾，保障7×24小時連續穩定傳輸。  

數據映射精準高效，滿足機器人運動控制、實時監控等場景的毫秒級響應需求。  

3?，極簡配置，一鍵部署  

內置中科易聯GW Modbus Builder + TCPConfig8配置工具，圖形化界面拖拽式操作，5分鐘完成EtherCAT與Modbus TCP數據映射。  

支持IP網段靈活配置（默認192.168.1.X），撥碼開關快速切換模式，降低工程師學習門檻。  

 應用場景：賦能全行業智能升級  

機器人產線集成：KUKA機器人通過網關直接對接PLC控制系統，實現軌跡指令與狀態反饋的實時交互。  

跨平臺數據采集：Modbus TCP主站設備（如PC端Modbus Slave插件）無縫讀取EtherCAT從站傳感器數據，構建透明化數字工廠。  

老舊設備改造：為傳統Modbus設備賦予EtherCAT通信能力，延長設備生命周期，降低投資浪費。  

技術亮點：細節成就專業  

雙軟件協同配置：  

 GW Modbus Builder：可視化定義Modbus寄存器與EtherCAT從站PDO映射關系，支持批量導入導出，提升工程復用率。  

TCPConfig8：快速設置網關網絡參數，適配復雜現場網絡拓撲。  

智能診斷與容錯：實時監測通信狀態，異常數據自動重傳，確保生產連續性。  

通信配置流程介紹

具體測試步驟：

一、利用GW Modbus Builder 配置網關報文內容

1. 使用網線連接網關LAN（配置口）并將撥碼器第8位撥為ON，完成配置后斷點重啟網關

2. 將PC對應網口設為192.168.1 網段（注意：本網段為初始網關所在網段，可在GW Modbus Builder 內 重新配置）

3. 打開GW Modbus Builder 軟件，在右側樹狀結構列表中先后雙擊Modbus Master 以及Modbus Slave,

點擊完成后會在主界面顯示相關設備 如下圖所示

注: 本流程為網關做 Modbus TCP 從站流程

4. 利用TCPConfig8 配置網關的Modbus 網口

5. 利用GW Modbus Builder 配置Ethercat 輸入輸出長度

6. 利用WorkVisual 在kuka機器人側配置Ethercat 主站

客戶見證：從“不可能”到“輕松實現”  

> *某汽車零部件廠商曾因KUKA機器人與信捷和西門子PLC協議不兼容導致產線停工，引入HT3S-ECS-MTP網關后，僅2小時完成配置調試，通信延遲低于5ms，產能提升30%。*