晨控CK-GW06-E01與歐姆龍PLC配置Ethernet/IP通訊連接操作

晨控CK-GW06-E01是一款支持標準工業通訊協議EtherNet IP的網關控制器,方便用戶集成到PLC等控制系統中。本控制器提供了網絡POE供電和直流電源供電兩種方式，確保用戶在使用無POE供電功能的交換機時可采用外接電源供電；系統還集成了六路讀寫接口，用戶可通過POE供電通信接口使用EtherNet IP協議對六路讀寫接口所連接的讀卡器進行相對獨立的讀寫操作；為了滿足用戶在某些特殊場合需要采集一些特定數據或者控制一些特定的設備，網關控制器提供了六個輸入IO和6個輸出IO提供現場相關設備的數據采集和控制。

本期主題：圍繞CK-GW06-E01產品的Ethernet/IP通訊協議與歐姆龍PLC進行通訊配置說明。

0、準備階段

l RFID讀卡器配置軟件：RFID_TOOL

l 編程軟件：Sysmac Studio

l RFID讀寫器：CK-GW06-E01

l PLC：歐姆龍系列PLC

l 通訊協議：Ethernet/IP

l 連接方式：以太網

配置設置： 1、連接設備

打開配置軟件，搜索設備后，

選擇設備連接

2、設置讀卡器參數

可查看和設置讀卡器參數,按照需求進行相應的修改

通訊設置

1、新建變量 （1）打開歐姆龍程序，在全局變量中新建相應的數組

（2）分別將網絡公開設置為輸入和輸出，作為讀卡器的輸入輸出

2、進入EIP設置

（1）在上方工具，點擊EtherNet/IP連接設置 （2）雙擊需要連接的plc設置

3、建立標簽組 （1）在標簽組右上角點擊全部注冊 （2）選擇剛剛新建的數組變量，點擊注冊

4、添加ESD文件 （1）右鍵工具箱空白處 （2）點擊顯示EDS庫，在庫中添加設備eds文件

5、添加連接 (1)點擊工具箱加號“+”。 (2)輸入節點地址（案例以讀卡器設備IP為192.168.1.81） (3)型號名稱：選擇剛剛添加的eds文件。 (4)修訂版：1 (5)點擊添加 (6)右鍵加入的設備，點擊添加連接 (7)填寫輸入輸出，大小字節填寫為396，選擇剛剛添加的標簽組

6、下載配置 (1)點擊在線，連接PLC (2)點擊下方的傳送到控制器，將配置下載至PLC中，即可連接完成

7、功能塊使用說明

（1）寫操作例子

1先將數據寫入寫數據塊中

2觸發寫入操作

3等待操作完成置位，即數據寫入到標簽完成

（2）讀操作例子

1觸發讀取操作

2等待讀取操作完成

3讀取完成后在讀數據塊中取讀取到的數據