epson機械手臂與波創視覺系統搭配使用

• 關鍵詞：EPSON機械手,波創視覺,應用

   在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們正在改造他們的工廠和建造生產系統，利用機器人技術來幫助提高生產能力減少單一的人工作業，從而提高自己在相同業界的競爭力。在汽車，電子，食品等工業生產的最大特點是產量大，生產節拍快，產品一致化程度高。消費者對汽車質量要求越來越高，是促使機器人應用越來越普遍的一個重要原因。與人工制造相比較而言，運用機器人進行自動化批量生產有許多好處。下面針對行業中，較廣泛被用戶選用的案例作詳細介紹。

1.EPSON機器人在精密組裝中的應用

     在接觸某手機代工企業的相關人員時了解到，在手機代工行業中一直要面臨很多由手機繁瑣的組裝所帶來的難題。在業界眾所周知手機零部件外形不規則，零部件體積小，組裝時的要求精準卻很高。加之復雜的安裝工序，組裝人員的流動性與員工緊缺等外在的因素，決定了最終成品質量和利潤空間。這一系列的問題，導致手機代工行業不得不投入更多的精力在人員的召集上集。為了推廣機器人使用市場，解決生產企業所面臨的問題。上海波創人員特組織了一只專業性強大的技術團隊，涵蓋了機器視覺解決方案和機器人應用研發等領域。經過與客戶的不斷溝通，在數月的規劃與設計研發，針對手機組裝，發動機零部件的組裝，開發出一整套自動組裝設計。在整套方案中，采用EPSON六軸機械手臂和DALSA智能工業相機。利用六軸手臂的精準重復定位精度，極限最短循環時間，空間占用率和智能相機準確定位，致使能夠完美融合在一起。成功解決了人工作業容易疲乏，漏裝值，放置不良所造成的組裝效率低的困惑。與智能視覺的結合使用，實現用視覺精準定位，檢查缺件，有效的克服了軌道送料位置不定性，搬運途中可能出現的位置偏差，成功的為機器人裝上了智慧的眼睛。

2.EPSON機器人在高速搬運中的應用 

     在一次接待食品生產商的拜訪中了解到，食品生產的市場也已經發生了變化。面對現在的快速消費品的廣大需求市場，各個工廠對生產效率的要求逐日升高，不斷加快生產節奏，員工作業要求也更為嚴格。如果不能推陳出新，仍然采用傳統的人工取放包裝，只能導致生產效率越來越低的惡性循環。在對客戶提出的要能后，我們的人員經過悉心的現場生產模式考察，對能夠實現對瑕疵產品挑選，不同形狀產品分撿，流水線來料自動擺盤放置等提議都詳細記錄。最終的方案研討確定，采用高性價比的LS3四軸系列（負載2kg，水平距離300mm的情況下，往返時間為0.45sec）機械手臂代替作業員進行食品的分檢，包裝，搬運等生產工序，利用智能相機對產品的質量進行檢查。最終在整套設備投入的第一天開始，就已經突顯示出極其高效的生產能力。徹底解決人工生產的時效性和疲乏性，而且還能進行高質量的批量生產，大大滿足不斷增長的生產和消費需求。在類似的加工型企業中，面對廣大客戶提出了，EPSON機械手臂都給出了完美的詮釋。高速的搬運輕小的物料，更是迎刃有余。超長時間的穩定工作，實現員工換班不停設備的生產模式，從根本上提高產能，為企業帶來最大的效益。

3.EPSON機器人在狹小空間靈活作業 

      在現實的磨具加工廠中，不可不說廠端內的每一寸空間都會是金錢的創造空間，最合理的利用空間也是在節省成本。為使工廠空間利用率的最大化，現實廠內設備的放置都比較緊湊，利用較少的人員集中處理更多的設備。一個常見的做法就是盡量縮小設備的尺寸。從而出現很多客戶對供用商的設備外形尺寸都做了嚴格的管控，盡可能希望設備最小化。面對空間的挑戰，EPSON 每一款手臂的設計都采用纖細線性機體設計，配合獨有的“靈巧智能控制技術”使其變的更為靈活通用。以EPSON 六軸系列手臂為例，在工業應用領域已從最初的汽車制造業，擴展到機械制造、電子、食品飲料、日化、煙草和制藥等。典型操作應用案例有零件裝配、搬運、焊接、檢測、涂膠、拾取和搬運堆垛等等，在不同程度上也為廣大用戶提供了有效借鑒。