三碁變頻器在電梯行業的應用

• 關鍵詞：三碁變頻器,電梯專用變頻器
• 作者：王東元
• 摘要：S3500系列變頻器系三碁電氣為電梯曳引機專門開發的一款高性能矢量控制專用變頻器，可以滿足載人電梯、貨梯、扶梯、建筑升降機等所有種類的電梯控制要求，舒適性安全性均媲美國際一流產品，是歐美、日本產品的最佳替代

電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運貨物，服務于規定樓層的固定式升降

電梯的組成部分：

機械部分：轎廂、曳引機、電機、鋼絲繩、配重、

限速器等；

電氣部分：變頻器、PLC、內外招控制板、制動單元、制動電阻、控制轉換板等

電梯的分類：

（1）              按速度我國習慣上分為4類

● 低速梯，速度低于1.009m/s速度的電梯；

● 中速梯，速度在1.00～2.00m/s的電梯；

● 高速梯，速度大于2.00m/s的電梯；

● 超高速，速度超過5.00m/s的電梯；

（2）按電機分類可分為：

●異步電梯（感應電機）

●同步電梯（永磁同步電機）

變頻器的應用

電梯變頻器是一種專門用于電梯控制的儀器。電梯變頻器是中小功率變頻器中的高端產品，它使電梯效率提高、運行平穩、設備壽命延長，結合PLC或微機控制，更顯示無觸點控制的優越性：線路簡化、控制靈活、運行可靠、維護和故障監測方便。

電梯的功能控制由PLC完成，PLC為控制部分的中心，包括對變頻器起/停控制、多段頻率設定、內外招控制、樓層自學習、故障保護等。
為保證電梯啟動、正常運行及停車過程運行的平穩，變頻調速裝置采用臺灣三碁電氣有限公司自主研發生產的S3500高性能矢量變頻器，速度控制技術采用有PG矢量控制，并配合PLC輸出開閘信號（變頻器運行中）、抱閘信號（變頻器零速運行中）以及故障輸出信號等，同時，電機轉子安裝測速編碼器，編碼器的信號送給PG卡形成速度閉環，同時PG卡將編碼器的脈沖信號分頻輸出給PLC，進行樓層自學習。由于電梯是位能負載，在上行或者下行的過程中，都有可能使電機處于發電狀態，為了很好地消耗電機回饋能量，系統配置制動單元與制動電阻，通過電制動來進行剎車。

  通過內外招下達啟動控制命令，系統依據目前電梯所在樓層與召喚樓層的距離，判斷電梯在平滑處的運行速度（中速段或者高速段），從而來確定整個行程的運行曲線。一旦啟動信號下達，變頻器開始運行，輸出“變頻器運行中”控制信號給PLC，PLC捕獲此信號后，控制松閘，變頻器帶動負載（曳引機）按照“S”曲線運行至相應速度段頻率，并持續運行，直到系統檢測到減速信號（位置傳感器），此時，變頻器運行設置為低速段，并將按照“S”曲線減速到低速段，慢慢爬行一段時間（由PLC控制）后，再減速到0Hz運行，此時，變頻器輸出“零速運行中”信號給PLC，PLC捕獲此信號后，控制抱閘，變頻器停車。
此控制過程，由于CHV100高性能矢量變頻器在有PG反饋的情況下，保證0Hz運行時最大輸出180%的額定轉矩，因此，很好地解決了電梯在停車抱閘時的舒適感。

臺灣三碁S3500電梯專用變頻器產品規格：

●功率范圍：5.5KW ~ 37KW

●主電源電壓、頻率：3 相 380V ~ 480V、50/60Hz

●電壓、頻率容許變動：  電壓： 10 ~ －15%

                                               頻率： 5  ~  －5%

三碁電梯專用變頻特點：

S3500系列變頻器系三碁電氣為電梯曳引機專門開發的一款高性能矢量控制專用變頻器，可以滿足載人電梯、貨梯、扶梯、建筑升降機等所有種類的電梯控制要求，舒適性安全性均媲美國際一流產品，是歐美、日本電梯專用變頻器的最佳替代，三碁已成為高品質變頻器的代名詞，得到越來越多國內外客戶的廣泛認可。產品的各項功能、性能指標經權威檢測機構測試，均達到或超越國際一流品牌。

1、最適用于乘客電梯用途的專門設計

    A、全系列內置制動單元

B、PG反饋異步標淮內置，同步需要外加PG卡

C、操作面板選件對應

2、高性能化

A、過負載能力200%-----10S

B、電流響應速度是原來的5倍（相比于UD系列）

C、由于減低轉矩脈動而實現了低振動化

D、減低了電梯開始啟動時的反轉回卷沖擊

3、高性能適矢量控制

電流響應（ACR）：500HZ，速度控制精度： -0.01%

4、IM/PMSM兼用驅動

1 臺變頻器既可控制異步電機（開環控制/閉環控制），也可以控制同步

電機（需要選配加PG卡）

5、制動時間30S制動使用率(%ED)50加速、減速時間0.01~99.99s可變頻率  設定 信號DC0~ -10V端子AVI，AUI二路.

6、DC4~20mA 端子 ACI一路.

7、功能強制停止，S曲線范圍，多步速度指令同時設定，數字輸入輸出邏輯取反，啟動時軟起動，速度調節器前饋補償，振動抑制觀察器，數字模擬轉矩偏置，密碼功能，無爬行運行，蓄電池運行，磁極位置自學習.

8、保護功能過電流，短路保護，接地保護，過壓保護，輸入缺相保護，輸出缺相保護，電子熱繼電器，PTC熱敏電阻，過載保護，過速度保護，EN電路異常， PG編碼器斷線，瞬間停電保護.

  我司憑借自身的強大的技術研發實力，擯棄了傳統落后的控制邏輯，以及對電梯行業的深入了解，推出融驅動和上位機控制為一體的電梯完美系統解決方案，服務于各大電梯行業用戶，不斷提升的SANCH品牌效應。