1715-IB16D Allen Bradley I / O模塊

• 型號：1715-IB16D


• 數(shù)量：28


• 制造商：廈門戎豐電氣設備有限公司


• 有效期：2026/8/11 0:00:00

在今天（8月8日）開幕的2025世界機器人大會上，2025具身智能機器人十大發(fā)展趨勢發(fā)布。

第一，物理實踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅動的具身感認知。物理實踐是具身智能的本質，物理模擬器可以構建高保真的訓練環(huán)境，世界模型可以提供環(huán)境當中比較本質的內(nèi)部特征。三者融合既可以保證豐富有效、真實的環(huán)境，也可以用于訓練具身智能機器人與環(huán)境的接觸和非接觸交互的感認知能力，為其決策和控制奠定基礎。

第二，多層次端到端的具身決策，由多模態(tài)大模型啟發(fā)的，具有數(shù)理基礎的認知與規(guī)劃研究，與生命科學家的成果融合，并與實時的控制模塊融合，可以顯著增強具身智能機器人在非結構化環(huán)境下的泛化性和實用性。

第三，從控制角度來看，可以融合模型預測，強化學習和生命科學的具身智能控制。一方面可以把模型預測控制的動態(tài)優(yōu)化能力，把強化學習自適應決策融合起來，更進一步的與生命科學的冗余多環(huán)路控制機制相融合。這樣的話，可以更加讓具身智能機器人向人發(fā)展，實現(xiàn)具身智能的新控制，提升其在新環(huán)境當中的適應性和高性能。

第四，生成式人工智能驅動的具身智能機器人設計。通過對于電機、減速器、驅動器、結構、連接件和材料的統(tǒng)一優(yōu)化，同時與工材領域的科學成果相結合，在物理模擬器當中實現(xiàn)硬件與控制策略的協(xié)同優(yōu)化，可自動探索任務中實現(xiàn)最優(yōu)的具身智能的機器人設計。

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