待字閨中 國(guó)內(nèi)機(jī)器人有待市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)

日前，2004國(guó)際機(jī)器人展覽在北京農(nóng)業(yè)展覽館開(kāi)展，中國(guó)和日本的十?dāng)?shù)家企業(yè)和科研單位展出了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的最新成果。從參展單位和展出的產(chǎn)品來(lái)看，國(guó)內(nèi)單位以科研單位為主，產(chǎn)品多集中在教育與實(shí)驗(yàn)機(jī)器人，顯示了國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)尚待字閨中，成熟的產(chǎn)品和應(yīng)用難得一見(jiàn)。

工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。機(jī)器人的應(yīng)用是人類(lèi)多年的夢(mèng)想，它能把人們從繁重、惡劣的工作環(huán)境下解脫出來(lái)、提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。
我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從80年代開(kāi)始起步，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開(kāi)發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。但在可靠性、應(yīng)用范圍和應(yīng)用規(guī)模等方面，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國(guó)外比還有相當(dāng)大的距離。

日本NACHI的點(diǎn)焊機(jī)器人
在這次國(guó)際機(jī)器人展覽中，來(lái)自日本的FANUC、川崎、NACHI等企業(yè)展出的都是實(shí)用型機(jī)器人，如NACHI公司應(yīng)用在汽車(chē)制造中的點(diǎn)焊機(jī)器人、FANUC的高速視覺(jué)追蹤搬運(yùn)系統(tǒng)等，它們都已經(jīng)在各自應(yīng)用中發(fā)揮著提升制造水平的重要作用。而國(guó)內(nèi)參展單位展出的多是面向教育應(yīng)用和處于實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)中的機(jī)器人，以及極少數(shù)運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)的工程機(jī)械，還沒(méi)有真正為制造業(yè)打造的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品展出（沈陽(yáng)新松未參展）。

FANUC的視覺(jué)追蹤搬運(yùn)機(jī)器人
在此次展覽的展示中，以863計(jì)劃?rùn)C(jī)器人技術(shù)為主題，中科院、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、國(guó)防科大等承擔(dān)的相關(guān)項(xiàng)目均取得了較大成功，如面向MEMS加工的精密定位技術(shù)、微型立體視覺(jué)機(jī)、模塊化可重組機(jī)器人等，顯示了我國(guó)機(jī)器人技術(shù)科研和設(shè)計(jì)的能力。從技術(shù)方面來(lái)說(shuō)，我國(guó)的機(jī)器人技術(shù)具備了獨(dú)立自主發(fā)展的基礎(chǔ)。但國(guó)內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還沒(méi)有形成，其重要原因就是缺乏市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)。

國(guó)產(chǎn)搬運(yùn)機(jī)器人
據(jù)專(zhuān)家介紹，國(guó)內(nèi)對(duì)工業(yè)機(jī)器人能提高工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率、能快速滿足產(chǎn)品更新?lián)Q代要求的作用還認(rèn)識(shí)不足，缺乏“高投人高產(chǎn)出”的戰(zhàn)略思維。另外，機(jī)器人研制生產(chǎn)單位和需求的結(jié)合不夠緊密，還沒(méi)有做到以實(shí)際應(yīng)用帶動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展，許多科研還停留在純粹技術(shù)的層面，得不到市場(chǎng)的認(rèn)可和驗(yàn)證。

國(guó)產(chǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)器人
隨著中國(guó)制造業(yè)的發(fā)展，在國(guó)家863計(jì)劃中的先進(jìn)制造與自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，自動(dòng)化裝備與機(jī)器人主題被提到了重要位置。在解決了產(chǎn)業(yè)化前期的關(guān)鍵技術(shù)后，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行全面規(guī)劃，做好系列化、通用化、模化設(shè)計(jì)，將積極推進(jìn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。同時(shí)，機(jī)器人與制造業(yè)的結(jié)合將更加緊密，機(jī)器人的發(fā)展有望在產(chǎn)業(yè)化方面走上良性循環(huán)的道路。