運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的分類

運(yùn)動(dòng)控制屬于一種控制執(zhí)行系統(tǒng)，包含位置控制、速度控制和力量控制。常見(jiàn)的能夠全部或者部分實(shí)現(xiàn)上述三種控制的產(chǎn)品/方案包括交流伺服系統(tǒng)、交流變頻系統(tǒng)、直流調(diào)速系統(tǒng)、液壓/氣動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械凸輪/楔型滑塊、齒輪箱，包括相關(guān)控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、反饋機(jī)構(gòu)、機(jī)械機(jī)構(gòu)和附屬設(shè)備。
機(jī)械方式是最早的運(yùn)動(dòng)控制解決方式，主要用于解決位置同步問(wèn)題，其特點(diǎn)是系統(tǒng)剛性高，基本不用考慮滯后。缺點(diǎn)是設(shè)計(jì)和加工復(fù)雜，長(zhǎng)時(shí)間使用會(huì)因磨損而降低精度。
液壓/氣動(dòng)在直線運(yùn)動(dòng)控制方面具有諸多的優(yōu)點(diǎn)，如單位體積輸出功率/力量大、力量控制精確，是力量控制最佳方案。其缺點(diǎn)是行程受限制，通常只能用于直線工作方式，附屬系統(tǒng)復(fù)雜，維護(hù)量大。
直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)速度和力矩控制方便簡(jiǎn)捷，缺點(diǎn)是受限于電機(jī)結(jié)構(gòu)，位置控制效果較差，有刷直流電機(jī)維護(hù)量較大，使用范圍受限制。
變頻器目前使用非常普遍，速度控制是它的特長(zhǎng)。變頻器閉環(huán)使用常用于速度和位置控制，功率可以做到較大，成本較伺服低的多，有人稱之為交流異步伺服。
步進(jìn)是為位置控制而產(chǎn)生的產(chǎn)品，低負(fù)荷/低速度負(fù)載的位置控制場(chǎng)合有優(yōu)勢(shì)，缺點(diǎn)是沒(méi)有過(guò)載能力，高速性能下降嚴(yán)重。
交流同步伺服是集以上各種優(yōu)點(diǎn)于一身的產(chǎn)品，最近幾年市場(chǎng)發(fā)展非常迅速。缺點(diǎn)是功率難以作大，目前價(jià)格較高。