科爾摩根:篤定技術與品質，助機器人一“臂”之力

近日，中國電子學會機器人產業研究最新成果《2017中國機器人產業發展報告》出爐。報告指出，我國已成為全球第一大工業機器人應用市場：2017年我國工業機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規模達到42.2億美元。預計到2020年，國內市場規模進一步擴大到58.9億美元，可謂是時來天與地皆同力，運至機器人壯志酬！

在整個機器人制造產業中，協作機器人憑借無地點限制、任務應用靈活以及無防護欄即可與人協作完成各類操作等優勢，成為未來機器人市場上重要研發領域之一。在一年一度的世界機器人大會（WRC）上，就機器人關節模組的技術難點、解決方案以及未來發展方向等熱點話題，gongkong采訪了行業標桿級企業科爾摩根（KOLLMORGEN）副總裁-JoshInman、科爾摩根中國及東南亞應用技術經理俞亞波。

左：科爾摩根中國及東南亞應用技術經理俞亞波；右：科爾摩根副總裁Josh Inman  

技術與品質一脈傳承

科爾摩根成立于1916年，始終堅持以運動控制為核心技術。早在1911年，科爾摩根就推出了第一臺雙望遠鏡組成的潛望鏡，并在軍用領域得到了廣泛應用；此后，科爾摩根陸續在阿波羅項目、火星探測器項目及達芬奇手術機器人方面大放異彩。

近年來，通過走訪近百家機器人廠商，科爾摩根發現：傳統的國產機器人開發難以攻克關節設計零散復雜、尺寸和性能兼顧等技術難點，使得研發周期長達3-5年，動輒數百萬的研發投入對企業科技創新的貢獻率極低。

Josh Inman擁有13年的運動控制行業從業經驗。對于上述問題，Josh Inman表示：“致力于解決市場上存在的這些問題，科爾摩根開發了RGM等機器人關節模組，為各大機器人廠商提供一步到位的機器人關節解決方案，讓機器人開發更簡單、快捷與安全，從而使機器人更快進入市場、搶占份額。科爾摩根旨在降低關節機器人制造門檻，助力中國機器人廠商制造出真正有競爭力和差異化的國產機器人，改寫機器人產業格局，為‘中國制造2025’進程助一臂之力。”

RGM機器人關節模組

Josh Inman進一步解釋了RGM機器人關節模組技術優勢所帶來的利益點。他解釋說：“我們發現，中國機器人市場增長非常之快，各大機器人廠商持續興起。在互相競爭的過程中，市場先入者會牢牢掌握市場統治地位，所以，研發周期就會顯得非常關鍵。科爾摩根一步到位的機器人關節解決方案提供了安全可靠的產品、突破機器人硬件生產的瓶頸、大幅度縮短了機器人研發生產周期，讓機器人開發變得簡單快捷。”

一起走向成功之路

 “目前，全世界60%的協作機器人廠商都在采用科爾摩根的解決方案。”俞亞波介紹說：“RGM機器人關節模組是我們獨創的產品，它高度集成了低壓直流驅動器、輸入端編碼器、輸出端編碼器、制動器、無框力矩電機及定制諧波減速機等6大功能模塊。其中，雙反饋系統（輸入\輸出端編碼器）采用了19位單圈絕對值編碼器，關節的輸出端反饋重復精度高達0.001°；無框力矩電機的額定轉矩更是大幅超過市場同類產品。機器人廠商可以根據不同軸數和運動要求，在RGM選型工具上輕松挑選出機器人關節模組，兩個工程師在半天內即可完成安裝。”

RGM機器人模組獨一無二、優勢如此顯著，其市場表現如何呢？俞亞波告訴gongkong：“RGM機器人關節模組自今年7月1日上市之后，取得了非常優秀的市場成績和實在的銷售數據。另外科爾摩根與眾多全球頂尖的機器人廠商已有很多年的合作歷史。作為運動控制解決方案的專家，我們也在尋找協作機器人領域的創新型合作伙伴，非常期待與各大廠商展開合作。”

配備RGM機器人關節模組的機械手臂

俞亞波對記者表示，科爾摩根推出的機器人關節解決方案——RGM機器人關節模組，目的是讓機器人開發更簡單、快捷和安全，確保機器人廠商專注機器人控制算法，應用開發，制造出差異化協作機器人。

科爾摩根自動導引運輸車（AGV）

在世界機器人大會上，除了RGM機器人關節模組，科爾摩根自動導引運輸車（AGV）也吸引了眾多行業專家紛紛駐足。“科爾摩根主要采用無傳感技術，即通過電流檢測在機器人與人碰撞前即可停機，以保證使用者安全。”俞亞波解釋說，“科爾摩根自動導引運輸車通過少量的投資來提高生產以及倉儲效率。使用NDC自動化套件，包括硬件、軟件和導航技術，保證自動導引運輸車的終端用戶得到最佳的自動化運輸解決方案。”

善綢繆占先機

就協作機器人未來發展方向，JoshInman告訴gongkong：“目前行業還處于發展過程，隨著新模式推出，市場會不斷探索優化解決方案，如餐飲市場推出機器人煮面條、醫療市場開發手術型機器人以及物流倉儲、教育市場等等新應用嘗試，都可以快速提高協作機器人用戶體驗，繼而促進產業快速發展。”

針對全球協作機器人技術難點，俞亞波認為，協作機器人需找到好的應用并加快進入市場。因為與傳統工業機器人相比，協作機器人市場體量還有一定發展空間。

結語

國產協作機器人發展受到研發周期過長、研發成本過高這兩大問題制約。目前，協作機器人在中國還處于探索期，應用場景也集中在少數行業，而行業應用又要求協作機器人產品縮短研發周期并擁有充分靈活適配性。因此，能夠快速占領市場尤為關鍵。科爾摩根有能力幫助國產協作機器人廠商更快進入市場，并實現規模化應用。（gkyb）