已獲得專利！揭秘歐姆龍【3D機器人視覺系統FH-SMD系列】0.4*1秒高速檢測

在產品的裝配工序中，必須對形狀復雜的散裝部件實施部件揀選，再送入自動設備。

該作業要求工人根據部件的交貨形態和地點，判斷部件的形狀，取出部件并排放整齊。

這項作業的自動化，要求設備以與人同等的速度進行部件識別和靈活操作，因此始終難以得到推進。

歐姆龍全新發布的【3D機器人視覺系統FH-SMD系列】，解決這一課題。

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堪比人眼的3D圖像傳感器有3大特點：

*小型，輕量，占用的作業空間與人相仿

*以0.4*1秒完成檢測，以近乎于人的速度和靈活性加快揀選節拍

*無需熟練工和安裝手冊，輕松安裝維護

而實現部件高速檢測的關鍵在于，借助可生成3D形狀圖像的3D測量技術以及識別對象姿態的3D識別技術。

【已獲得專利1】*3 僅需拍攝1次的“3D測量技術”

FROM:相位差方式

拍攝次數：數十次

必須變換各種照明圖案，拍攝并測量多張圖像

TO: 歐姆龍的結構化照明

拍攝次數：1次

僅利用照明圖案中1 張具有構圖唯一性的圖像，進行拍攝和測量。

【已獲得專利2】*4 高速2D搜索技術的升級版——“3D識別技術”

FROM:傳統3D識別方式

對大量模型進行搜索需要借助三維模型，進行全范圍地毯式匹配。

TO:歐姆龍的新方式，僅需對少量模型進行搜索

利用二維特征縮小模型范圍，再進行三維匹配。

通過歐姆龍專利“3D測量技術”“3D識別技術”，讓測量和識別由傳統方式轉變為高速方式，顯著縮短檢測時間。

歐姆龍憑借高水準的3D圖像傳感技術，實現了高速準確的部件識別。0.4*1秒高速檢測，確保機器人自動揀選更流暢。

*1. 本公司指定條件下，3D測量和3D識別的合計時間。具體時間因對象而異。

*2. 在本公司指定條件下測得的參考時間。

*3. 日本發明專利，專利號：JP2018023606

*4. 中國發明專利，專利號：ZL201680042130.9

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