重磅上新 | 棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站

熵智科技作為無(wú)序抓取技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，在成熟的無(wú)序抓取系統(tǒng)基礎(chǔ)上，重磅推出棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站產(chǎn)品，該產(chǎn)品聚焦于金屬棒料上料場(chǎng)景，旨在為客戶提供一站式標(biāo)準(zhǔn)解決方案，它能極大縮短上線前調(diào)試時(shí)間，最大程度讓利終端。

棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站產(chǎn)品相較于傳統(tǒng)棒料上料設(shè)備，不僅滿足多品種棒料上料、快速換產(chǎn)等需求，一定程度上適應(yīng)常見(jiàn)的棒料反光、料框變形等難題。此外，該產(chǎn)品還為客戶提供了個(gè)性化選項(xiàng)配置，客戶可按需組合選購(gòu)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)成本。

那么，棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站有哪些不同之處呢？ 

| 關(guān)于棒料無(wú)序上料工作站

棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站指由3D視覺(jué)系統(tǒng)、自動(dòng)控制單元、抓手系統(tǒng)、機(jī)器人及底座、料框定位單元等核心設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化集成打包的工作站。

▲棒料無(wú)序上料工作站示意圖

1、3D視覺(jué)系統(tǒng)

集成3D相機(jī)、3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)和抓取規(guī)劃等技術(shù)，可有效解決深料框內(nèi)散亂無(wú)序、堆放工件的多姿態(tài)識(shí)別和抓取問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)先，可抓完整框無(wú)序散亂工件，棒料清框率達(dá)99.5%；

圖形化免編程部署，界面直觀，操作簡(jiǎn)單易上手；

自研避碰庫(kù)，力控感知工件疊壓/被卡，意外碰撞智能恢復(fù)，減少停機(jī)時(shí)間；

支持外置第三方擴(kuò)展，如深度學(xué)習(xí)模塊等；

無(wú)縫對(duì)接主流機(jī)械臂，可與MES/FMS系統(tǒng)信息互聯(lián)，構(gòu)建數(shù)字車間。

▲3D視覺(jué)系統(tǒng)

2、自動(dòng)控制單元

配備標(biāo)準(zhǔn)電氣控制柜，集成視覺(jué)顯示器、觸摸屏、PLC等電氣元件。控制面板簡(jiǎn)潔明了，分別有急停、暫停、復(fù)位、啟動(dòng)、手自動(dòng)切換按鈕，電源指示燈及上電總開(kāi)關(guān)。

▲自動(dòng)控制單元

3、抓手系統(tǒng)

棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站抓手為長(zhǎng)桿式樣，其獨(dú)特的傾角設(shè)計(jì)，可輕松對(duì)應(yīng)深料框抓取，系統(tǒng)同時(shí)提供多個(gè)系列抓手，以滿足不同客戶現(xiàn)場(chǎng)的多種棒料尺寸。

▲抓手系統(tǒng)

斷電磁力保持，帶工件檢測(cè)功能，防止掉件；

支持快速切換，手動(dòng)或自動(dòng)；

兼容棒料直徑Φ25-Φ120mm,110mm≤長(zhǎng)度≤350mm,重量≤40kg。

4、機(jī)器人及底座

兼容市面主流機(jī)器人品牌，為適應(yīng)不同廠家中頻爐上料線高度，保證機(jī)器人下料可達(dá)性，工作站提供兩種高度的機(jī)器人底座，其中：

500mm高度基座普遍適用于一般性地面上料場(chǎng)景；

1000mm高度基座一般使用在對(duì)上料爐口高度有一定高度的場(chǎng)景（如中頻轉(zhuǎn)爐下料口一般設(shè)置有高臺(tái)，則需要相應(yīng)增加機(jī)器人基座高度，選擇此配置適配）。

▲機(jī)器人及基座

5、料框定位單元

棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站對(duì)上料設(shè)備的適應(yīng)性好，廣泛適應(yīng)叉車、天車等上料方式。

叉車上料方式：安裝實(shí)施簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單；

▲叉車上料方式

天車上料方式：自動(dòng)化程度高，對(duì)上料設(shè)備的適應(yīng)性好，但占地面積大。

▲天車上料方式

| 核心優(yōu)勢(shì)

1、應(yīng)對(duì)招工難題

傳統(tǒng)棒料上料設(shè)備，需人工參與搬料，不同工位間人工切換頻繁、體力消耗大，加重企業(yè)的招工難題。而棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站充分考慮上料前后工序，自適應(yīng)叉車、天車等上料方式，支持快速部署及添加、切換產(chǎn)品，操作人員要求低，會(huì)用電腦就懂操作，幫助企業(yè)應(yīng)對(duì)招工難題。

2、提高生產(chǎn)效率

棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站滿足不同棒料的高節(jié)拍上料，適應(yīng)工廠料框來(lái)料的生產(chǎn)作業(yè)習(xí)慣，雙料框自動(dòng)切換，一上一備，減少單料框周轉(zhuǎn)棒料時(shí)間，實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)生產(chǎn)，提升整站運(yùn)行效率及企業(yè)產(chǎn)能。

3、提升柔性換產(chǎn)能力

為適應(yīng)更多客戶現(xiàn)場(chǎng)棒料尺寸，標(biāo)準(zhǔn)化工作站提供豐富的抓手系統(tǒng)配件，滿足不同場(chǎng)景，抓手支持手動(dòng)或自動(dòng)切換，工件換型一鍵操作，最快半小時(shí)完成品種切換，為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供標(biāo)準(zhǔn)化上料解決方案，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)高度柔性換產(chǎn)。

4、保證企業(yè)用工安全

棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站，操作人員只需對(duì)著偶爾操作自動(dòng)控制單頁(yè)，其他人工僅在外部投料，不介入正常的上料環(huán)節(jié)，可避免高強(qiáng)度人工作業(yè)時(shí)出現(xiàn)潛在工傷現(xiàn)象，且減少人工與高溫、粉塵、油污等的接觸，保證用工安全。

5、提升車間利用率

許多企業(yè)對(duì)車間設(shè)備占地布局相當(dāng)謹(jǐn)慎，車間面積的消耗意味著租金、管線、動(dòng)能等成本的增加。棒料無(wú)序上料標(biāo)準(zhǔn)工作站兼顧機(jī)器人作業(yè)軌跡同時(shí)，將核心設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化集成打包，整站布局緊湊、占地面積小，幫助企業(yè)節(jié)省車間占地、提高空間利用率。

▲工作站占地示意圖

核心優(yōu)勢(shì)總結(jié)，以客戶獲益為例：

√ 適應(yīng)工廠現(xiàn)有生產(chǎn)作業(yè)習(xí)慣，料框來(lái)料，視覺(jué)識(shí)別無(wú)序棒料并抓取；

√ 雙料框自動(dòng)切換，一上一備，實(shí)現(xiàn)不間斷連續(xù)生產(chǎn)；

√ 核心設(shè)備、軟件標(biāo)準(zhǔn)，適應(yīng)不同棒料上料場(chǎng)景，快速部署，柔性換產(chǎn)快；

√ 一站式配齊，占地小、幫助車間騰出不少空間。

| 應(yīng)用舉例

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熵智科技，多品類棒料無(wú)序分揀領(lǐng)跑者#無(wú)序抓取#棒料上料#3D視覺(jué)視頻號(hào)

熵智科技擁有底層成像系統(tǒng)和算法開(kāi)發(fā)能力，軟硬件一體化，致力于通過(guò)高性能的成像技術(shù)解決機(jī)器人柔性化、微納級(jí)檢測(cè)與測(cè)量等問(wèn)題。未來(lái)，熵智科技將繼續(xù)深耕微納光學(xué)領(lǐng)域，以更優(yōu)的產(chǎn)品與服務(wù)回饋廣大合作伙伴及客戶。

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