博邁機(jī)器人：新一代智能協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人

新一代智能協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人——雙并聯(lián)機(jī)器人，是博邁機(jī)器人在傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)上做出的技術(shù)創(chuàng)新。傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人雖然速度快、精度高，但占地空間大，不易移動(dòng)。我公司結(jié)合工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)積累，開發(fā)出新一代智能協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人，旨在解決傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人占地空間大，工作環(huán)境溫度高、工作效率低、人工成本高等諸多問題。

此款機(jī)器人臂膀采用的是鑄造碳纖維結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)行程可達(dá)1100mm,標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)380次/min,最大負(fù)載8KG，整體降低維護(hù)成本，創(chuàng)新性90度主動(dòng)臂布局，雙向作業(yè)不受干擾，突破空間極限，在以往并聯(lián)機(jī)器人的基礎(chǔ)上減少占地空間54%，更適合柔性生產(chǎn)及多向轉(zhuǎn)線現(xiàn)場(chǎng)需求。通過在并聯(lián)機(jī)器人三大核心零部件上進(jìn)行創(chuàng)新，可在技術(shù)指標(biāo)上遠(yuǎn)超國外同行產(chǎn)品，并且將產(chǎn)品成本降低50%以上，售價(jià)比國外同類產(chǎn)品低50%左右。

在并聯(lián)機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍這一技術(shù)指標(biāo)上，博邁機(jī)器人遠(yuǎn)超國際水準(zhǔn)。目前在25-305-25mm 0.1Kg負(fù)載情況下，國際產(chǎn)品指標(biāo)為200次/分鐘，我公司此款產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)可達(dá)到500次/分鐘，達(dá)到國際先進(jìn)水平。在重復(fù)定位精度、臂展范圍的技術(shù)指標(biāo)上，國外產(chǎn)品的最大臂展為1600mm，此款并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)的指標(biāo)為3200mm，是國外產(chǎn)品的2倍以上。在末端靈活度的性能方面，我公司產(chǎn)品也重新定義了業(yè)內(nèi)新標(biāo)準(zhǔn)。

本款機(jī)器人的技術(shù)關(guān)鍵創(chuàng)新點(diǎn)主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

1、協(xié)作本體末端靈活度可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景靈活變動(dòng)（最高5自由度）

2、突破空間限制，減少了占地空間54%。

3、提升了工作效率50%。

4、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍從原來120次/min提升到380次/min。

5、運(yùn)動(dòng)行程從原來800mm提升到1100mm。

6、最大負(fù)載也從原來5KG提升到8KG。

7、實(shí)現(xiàn)超高速協(xié)作分揀。

8、CD系列可以配備旋轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)軸

9、下臂改用碳纖維或鈦合金制成，重量較輕、強(qiáng)度極高，采用單筒快換采用免維護(hù)設(shè)計(jì)。

10、支持環(huán)境溫度60-80℃連續(xù)作業(yè)。

11、可根據(jù)客戶需求定制大盤連接件，貼合生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)需要。

12、噪聲等級(jí)降至68dB。

13、防護(hù)等級(jí)IP65。

目前該產(chǎn)品主要運(yùn)用在玻璃瓶轉(zhuǎn)線工藝中(環(huán)境溫度50-60度)，可節(jié)約人工6人/產(chǎn)線，同時(shí)可緩解企業(yè)招不到人的窘迫處境，產(chǎn)線來料皮帶寬度在150mm,速度28米/分鐘，機(jī)器人需要在這樣的皮帶上取料，放置在寬1500-2000mm的退火爐的傳送帶上，傳統(tǒng)的并聯(lián)機(jī)器人單臺(tái)速度上不能滿足要求，而新一代智能協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人很好的解決這一難題。

此外，新一代智能協(xié)作并聯(lián)機(jī)器人——雙并聯(lián)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于食品、藥品、快消行業(yè)的包裝、理料、分揀、碼垛等對(duì)于速度和精度要求較高的應(yīng)用場(chǎng)景中。