收卷機丨自動換盤收卷，合信H35算法控制

軟管收卷機

軟管收卷機用于塑膠生產后段：針對醫療行業、汽車行業、3D打印行業等軟管直徑0.1mm~18.0mm，線速度5~70米/min的管材由收卷機卷成盤出廠。

▼收卷機現場▼

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合信控制系統在收卷機上的應用

收卷機自動化控制系統采用PLC控制程序收卷，全伺服雙工位收卷，精密伺服滑軌排線，輸入管材線徑自動匹配收卷和排線速度，可以實現均勻次序繞線，卷帶盤端面平齊度高。系統設置有自動夾持、切斷、卸料、換盤功能，各盤繞制統一。

工作原理解析

雙工位軟管收卷機，采用自動化控制系統在生產過程中兩個收卷盤自動切換，軟管自動裁剪后自動繞線。

工作原理：收卷盤為旋轉的機械結構，收卷軸按照設定速度運行，通過外部超聲波信號調節收卷軸電機速度，排線伺服根據線徑和收卷速度計算出運行軌跡。

功能部件1 自動換盤機構：

由伺服電機驅動，伺服在位置模式和速度模式之間切換運行。

功能部件2 排線機構：

排線伺服由收卷部分經過特有的排線算法控制，通過位置模式控制伺服快慢。

合信控制方案——自動換盤收卷機

合信針對軟管收卷機控制要點，提供PLC+伺服+HMI整套控制系統。

雙工位軟管收卷機采用合信CTH300系列H35 PLC作為主控CPU，排線伺服A4S采用CANopen通信控制，位置模式為絕對模式，速度由H35的PLC程序算法控制。系統根據軟管收卷的特點，排線伺服正向采用排線線徑加間距模式進行排線，當伺服換向后，排線負向時采用線徑減定長的模式，通過模式切換，一層松一層緊的排線模式，可以很好的保證軟管圓線的收卷質量。

控制系統界面

配置合信10寸以太網HMI作為人機交互接口，觸摸屏對系統進行各種參數設置、操作控制、狀態反饋等。

（軟管收卷機-合信系統界面）

合信控制方案——明星產品

應用廣泛

收卷機在工業領域中應用非常廣泛，如軋鋼、造紙、紡織、塑料制品等行業，在生產線最后的產品獲取中幾乎都使用收卷機。