梅卡曼德第四代Mech-Eye LSR工業級激光3D相機全新升級

近日，工業機器視覺領域創新企業梅卡曼德正式推出全新第四代Mech-Eye LSR（原Laser系列）工業級激光3D相機，以更好滿足各類機器人引導需求。與上一代產品相比，第四代Mech-Eye LSR體積減小50%、抗環境光性能提升100%、抗反射光性能提升40%、新增彩色點云功能，同時在精度、視野、速度、穩定性等方面仍具有突出優勢。

目前，Mech-Eye LSR已批量應用于各類工件上料、定位、引導涂膠/噴涂/焊接、鋼板揀料等典型應用場景，并于近期榮獲由全球機器視覺領域權威媒體Vision Systems Design頒發的2022 Innovators Awards 金獎 (GOLD HONOREE)。

產品優勢

01 

抗環境光性能進一步提升，強環境光下仍可高質量成像

在物流倉庫及汽車、鋼鐵等制造業工廠中，往往采用大面積聯排落地窗進行采光以節約能耗。也正因此實際現場通常存在較強的環境光干擾，給3D相機成像帶來極大挑戰。梅卡曼德經過在客戶現場長期調研發現，典型廠房的環境光強度在15000 lx–20000 lx之間，夏季可達20000 lx甚至更高。

基于對激光結構光技術和自研核心器件的不斷優化，第四代Mech-Eye LSR抗環境光性能進一步提升。經測試，Mech-Eye LSR在強烈環境光干擾下(>30000 lx)，可對各類典型工件產生完整、細致、精確的點云數據。在>100000 lx（約等同于夏季室外正午陽光強度）條件下對部分常見材質仍可成像。Mech-Eye LSR優異的抗環境光性能可大幅降低企業定制遮光設備的成本，提升生產靈活性。

以下點云為子型號Mech-Eye LSR L在強烈環境光下（>30000 lx）采集

隨意堆疊的鏈軌節  Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

層層堆疊的曲軸 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

結構復雜的汽車變速箱殼體 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

02

自研先進光學技術及算法，對高亮反光物體成像更完整

汽車、工程機械、鋼鐵等實際生產現場中，智能機器人往往需要處理大量高亮反光工件。Mech-Eye LSR采用了全新自研光學技術及算法，抗反射光性能進一步提升。能夠有效應對較強反光的干擾，對高亮反光物體成像更完整。可輕松應對被精加工、打磨工藝處理過的機加件、結構件等典型工件。

以下點云為子型號Mech-Eye LSR L在強烈環境光下（>30000 lx）采集

表面反光的汽車座椅側板  Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

03

高精度，速度快，視野可滿足典型機器人引導類需求

采用自研高速激光結構光技術與核心器件，Mech-Eye LSR具備高精度、速度快的優勢。子型號Mech-Eye LSR L從拍照到獲取3D數據的時間低至0.5 s（時間與實際現場和物體材質有關），測量精度達1.0 mm @ 3.0 m（基于VDI/VDE 2634 Part II），遠端視場達3000 × 2400 mm @ 3.0 m，滿足大視野工況需求，在遠距離安裝情況下依然對精度具有可靠保障，適用于對精度、視野均有要求的典型機器人引導類需求。

04 

新增彩色點云功能，更好應對不同場景需求

煥新升級后的Mech-Eye LSR新增彩色點云功能，能夠更好應對不同應用場景需求，如：金屬件抓取、紙箱/周轉箱/麻袋等物體拆垛、對點云效果有特定要求的教學場景等。

以下點云為子型號Mech-Eye LSR L在強烈環境光下（>30000 lx）采集

彩色紙箱/彩色麻袋 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

05

體積更緊湊，接口更完善，可迅速部署各類應用

Mech-Eye LSR體積減小至上一代產品的50%，更為緊湊。支持多種安裝方式，靈活應對各類真實應用的復雜安裝環境。Mech-Eye LSR提供多語言、多平臺的SDK選擇，兼容GenICam，支持Halcon等機器視覺軟件，接口更完善，更開放易用。搭配全新升級的Mech-Vision圖形化機器視覺軟件、Mech-Viz機器人智能編程環境，用戶可輕松、快速部署各類典型應用。

06

工業級設計，更好應對實際現場挑戰

此外，Mech-Eye LSR外殼依舊采用航空鋁合金材質，全封閉設計。IP65防護等級，已通過CE、FCC、VCCI、RoHS及40000小時MTBF（平均無故障工作時間）等多項國際認證，可應對粉塵、震動、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環境。

產品參數

應用實例

某大型工程機械廠——視覺引導深框鏈軌節抓取上料

項目背景：

鏈軌節自重大，人工搬運上料勞動強度大、效率低。在客戶現場，鏈軌節處于深框中亂序堆疊的狀態，且存在表面暗色、結構復雜等問題，客戶計劃用3D視覺對產線進行自動化改造。

項目優勢：

• Mech-Eye LSR L工業級激光3D相機，高精度，在>2 m處可對緊密堆疊的鏈軌節生成高質量點云數據；大視野，可輕松覆蓋整個料框；

• 自研激光結構光技術，輕松應對現場環境光(>30000 lx)干擾；

• 智能軌跡規劃算法，搭配可變角度夾具，有效應對鏈軌節堆疊、貼邊等情況，能夠在深框抓取中避免碰撞問題的發生，顯著提升清框率，保證運行穩定性；

• 投產后為客戶節省60%以上成本，單工位產量得到顯著提升。

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更多Mech-Eye LSR系列應用案例

視覺引導鎂錠上料

視覺引導壓縮機裝配上料

視覺引導鋼板上料&開坡口

視覺引導鋼板折彎上料

視覺引導內星輪抓取上料

Mech-Eye LSR對大范圍工件上料、定位等機器人引導類應用場景提供了更理想的選擇。集高精度、大視野、抗環境光、抗反射光于一體的Mech-Eye LSR已廣泛應用于汽車、工程機械、家電、一般工業等行業。Mech-Eye LSR性能優異、性價比高，除相機硬件成本的節約外，更能減少用戶在遮光設施方面的投入。

在不斷升級Mech-Eye工業級3D相機的同時，梅卡曼德也將持續完善軟件功能、提升軟件易用性。近期，Mech-Vision圖形化機器視覺軟件及Mech-Viz機器人智能編程環境在軟件功能豐富性、易用性及UI（用戶界面）等方面全面升級，合作伙伴可更便捷、更快速地為終端客戶交付各類復雜機器人應用。

關于梅卡曼德公司：

梅卡曼德是以AI+3D視覺為核心的智能機器人科技公司，由清華海歸團隊創辦于2016年，致力于推動智能機器人無所不在的存在。成立以來，梅卡曼德發展迅速，在光/機/電核心器件、成像算法、機器人算法、工業軟件等核心技術上均積累深厚。目前，公司已形成基于自研高性能Mech-Eye工業級3D相機及系列平臺軟件的完整AI+3D+工業機器人解決方案，并通過上千個客戶的交付積累了豐富的實際應用經驗，在全球范圍內率先實現了AI +工業機器人多應用、跨場景的批量落地。