「功能全面、性能強悍、輕松造車」詳解仙工智能通用型控制器 SRC-2000

為了推動智能化工廠的建設，越來越多的企業選擇引入 AMR 替代人工走向生產線，很多工廠甚至已經實現了全廠 AMR 智能化作業。

基于每個工廠作業場景的獨特性、產線升級的差異性，出現了大量的非標需求，智能制造集成商為了應對復雜多樣的客戶需求以及降低自身的成本，紛紛選擇采購控制器進行自主制造 AMR。

選擇哪款控制器？成為集成商的最關心也是最頭疼的事，選擇一款好的控制器，既能夠節約自身成本，同時也能夠提升客戶的滿意度和實施項目的完成度，減少售后問題。

仙工智能打造了 SRC 系列核心控制器，致力于讓制造 AMR 沒有門檻，每個人都能輕松造 AMR。其中通用型控制器 SRC-2000 作為最普適的型號，幾乎可以做到滿足集成商制造 AMR 的所有需求。

自 SRC-2000 推出以來，已經助力海內外集成商制造超千種不同類型的 AMR，應用于半導體、汽車零部件、3C電子、鋰電、光伏、PCB、紡織、醫療健康、制造業、電子通信、元器件加工、耗材等行業。

功能全面、性能強悍

作為一款通用型控制器，全面的功能是客戶考核的重點。SRC-2000 的功能全面程度可以滿足目前市面上大多數客戶的需求。

從最初研發控制器開始，仙工智能遵循豐富性原則，持續整合客戶各類需求，包括后期大力支持集成商自主造車，建設更廣泛的應用生態。

在大量非標需求中，仙工智能不斷提煉出標準化功能，從最初的定制化走向標準化階段，形成仙工智能標準產品 SRC-2000 控制器。

SRC-2000 包含建圖、定位、識別、標定、導航與路徑規劃、避障、外部機構腳本、運動模型、外設拓展、電機及驅動、供電、接口等基礎功能，使用仙工智能一站式實施工具 Roboshop Pro 進行可視化配置與實施，配合 RDS 統一資源調度系統實現可視化庫位管理與多車統一調度。

多種選擇、自由定義

SRC-2000 中的各個模塊都做到了支持多種選擇，客戶可以根據工廠環境、實際需求自主匹配。

SRC-2000 定位導航模塊支持反光板、自然輪廓、視覺、二維碼、2D/3D 激光 SLAM、室外 RTK 定位導航技術，可選配單獨的導航模式，也支持混合導航模式。

在一套技術框架中，SRC-2000 支持市面上各種運動模型的底盤，包括單舵輪、多舵輪、雙輪差動、四輪差動、麥克納姆輪、雙差速模組、RGV2/RGV4 運動模型。

精準識別，智能抓取和搬運，SRC-2000 支持四種不同類型識別技術：2D 激光、3D 點云、二維碼、反光板識別。其中 3D 點云識別更加智能，可以進行棧板識別，并對棧板貨物狀態進行檢測。

SRC-2000 支持適配各種外部機構，如輥筒、潛伏頂升、牽引、旋轉等機構，以及激光、驅動器與傳感器適配清單也是目前支持廠商最全的控制器，如 SICK、Kinco、MOTEC等。目前仙工智能仍在不斷拓展更加豐富的外設清單，滿足集成商更多樣的造車需求。

豐富接口、二次開發

SRC-2000 提供了 TCP/IP、Modbus 等 API 接口以及腳本的開發環境，集成商可以根據客戶的特定需求二次開發特定的功能。

真正讓任何人制造 AMR 不再有門檻，讓非標需求不再成為制約集成商部署的限制和難題。