耐用通信：Profinet轉canopen連接磁軌道

該項目是通過Profinet轉CanOpen網關連接西門子1200plc與磁軌道的配置案例，使用設備為西門子1200PLC，耐用通信Profinet轉CanOpen網關，磁軌道MPMGS201-FX；

1、首先從西門子組態安裝GSD文件開始，選擇GSD所在文件夾，勾選并安裝；

2、緊接著組態對型設備，PLC與Profinet轉CanOpen網關進行分配，連接IO控制器PLC_1 PROFINET端口_1，PLC與Profinet轉CanOpen網關連接后，需要修改Profinet轉CanOpen網關的IP地址和PROFINET名稱；

3、設備名稱和IP地址修改完成后需要添加所需字節數，雙擊Profinet轉CanOpen網關模塊，通過右側模塊添加Input(輸入),Output(輸出)，最后下載到設備；

4、以上是西門子組態中的配置操作已經完成，需要注意的已經用紅色字體標注。接下來是對Profinet轉CanOpen網關的配置軟件進行參數配置，打開CanOpen Configuration Tools，主設備通用屬性參數設置，波特率要與從站設備一致，通訊周期0x00000000改成0x0000ffff；

5、此界面設置Profinet轉CanOpen網關在Profinet網絡中的設備名稱及IP，要與plc組態軟件中保持一致；

6、從屬設備參數，在PDO參數中添加所需參數。單擊RPDO、TPDO將傳輸類型修改成Event-driven(manufacturer)—事件觸發；

7、配置完成后下載配置到網關，先點擊設置。搜索Profinet轉CanOpen網關默認IP（電腦要與Profinet轉CanOpen網關保持在同一網段否則無法下載），下載成功后軟件左下角會有成功提示文字顯示；

8、通過配置軟件設置對從屬設備參數設置后進入PLC監控界面對伺服器進行控制。