靈猴機器人【工藝包】第1期:機器人視覺工藝詳解
2023/8/26 21:22:16
近年來,工業機器人的快速發展推動了機器視覺市場需求的顯著增長。在以高端裝備制造業為核心的智能制造業4.0時代的背景下,隨著《中國制造2025》戰略的不斷深化,工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭,而機器視覺在工業機器人中充當“火眼金睛”的角色,可謂功不可沒。
機器視覺提供的精密計算系統和處理系統,讓工業機器人“睜開”一雙眼睛,它可模擬生物視覺成像和信息處理方法,使機器人更像人類,且可以靈活地執行操作、識別、比較和處理方案,然后生成執行指令,一次性完成所有操作。
機器視覺將在未來的工業機器人領域中廣泛使用,顯著功能包括以下四點:


功能更豐富
視覺工藝支持多種相機安裝方式,固定相機(SCARA和PUMA),增加了移動相機SCARA的J2關節,PUMA的J5關節的相機安裝;
提供手動、半自動、自動,多種標定方式;
優化了使用空間,移動拍照位后無需在進行重新標定。
應用更便捷
靈猴機器人視覺工藝是指將相機通訊、標定功能、數據傳輸等集成在機器人控制器算法中,將相機獲取的像素坐標,轉化為機器人的直角坐標,從而在機器人的程序上直接或間接使用;現如今很多場合下都需要使用相機與機器人配合,視覺工藝現在廣泛用于3C電子、汽車、醫療、半導體、新能源、包裝、食品等行業。
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