案例丨阿普奇AMR復合機器人解決方案，加速柔性化產線智造騰飛

本期導讀

AMR復合機器人是目前技術最先進的移動機器人，可應用于自動化工廠、倉儲分揀、自動化貨物超市等搬運、分揀場景，具有“手、腳、眼、腦”多種功能特性。由于行業個性化、柔性化生產制造的需求愈加迫切，AMR復合機器人正成為應對客戶日益增長的柔性化需求的關鍵設備。阿普奇提供AMR復合機器人行業級套件解決方案，導入智能硬件設備，搭載阿普奇奇帷智運運維模塊，實現產線的柔性化、智能化智造需求。

行業背景

根據新戰略移動機器人產業研究所的統計數據，2021年中國市場共銷售工業應用移動機器人（AGV/AMR)72000臺，較2020年增長75.61%；市場銷售額成功突破百億元大關。預計未來十到二十年，國內移動機器人產業將繼續高速增長，有望挺進千億元市場規模。

方案應用

案例客戶為國內知名自動化設備及解決方案提供商，為某知名工廠提供自主移動+搬運的系統解決方案，該項目采用了協作機器人加SLAM小車結合的復合移動機器人方案，方案中采用阿普奇TAC系列產品作為核心設備控制單元。因此對控制設備的性能提出了以下要求：

-  低功耗、高算力、高集成度，AI加速能力支持，多機位、多目數相機接入要求，SLAM導航算力要求； 

-  復雜地形、運動場景、高溫高濕環境可靠性要求，小體積、苛刻散熱條件和電磁指標要求； 

-  接入有效性、部件工況、環境數據、感知設備狀態數據采集和監控； 

-  設備遠程管理，OTA遠程升級、異常故障處理，無人值守的硬件、軟件、病毒防護能力。

01.嵌入式電腦---TAC7010

產品描述  

阿普奇嵌入式電腦TAC7010支持Intel?第8/9代i3/i5/i7桌面處理器，雙Intel?千兆網絡。采用背貼式CPU主動散熱，保證了其長壽命穩定運行。外觀采用鉆石切割工藝，結合全模具壓鑄成型殼體使其更加堅固美觀。緊湊輕薄的機身支持DIN35標準軌道式安裝/壁掛安裝方式。

產品特點  

-  支持基于CPU、核顯、AI卡多種算力組合 ，6*USB高速多目相機/雷達傳感接入； 

-  具備高速串口、CAN口、GPIO，滿足多通道信號采集和控制需求； 

-  高效率散熱設計，超小體積（手掌大小），適合狹小空間的應用； 

-  車載級抗震動沖擊設計，全浮地設計，滿足無接地靜電工作環境要求；

02.運維及安全模塊

產品描述  

阿普奇監測運維模塊-QiDeviceEyes和安全防護模塊-QiDeviceSec，可實現AMR復合機器人在遠程運維和數據安全中的有效管理，支持數據檢測、遠程管理和在線病毒查殺、人員身份驗證等，解決了機器人在工作期間無人管理、數據上云、遠程運維等痛點。

案例總結

隨著“工業4.0”的不斷推進，以機器人為首的高科技設備也即將迎來“春天”。AMR復合機器人可提升產線柔性化制造工藝，為智造行業所推崇。阿普奇有成熟落地的機器人應用案例和行業整體解決方案，可為該行業提供可復制或多元化的方案樣例。如果您感興趣，可咨詢阿普奇全國渠道或直接銷售人員，或者撥打全國客服熱線400-702-7002垂詢。