持續提效 | 海康機器人RCS，高效混合調度，輕松駕馭大中小規模的應用場景！

在復雜的工業生產中機器人如何實現規模化的柔性生產？團隊協作在其中顯得尤為關鍵，海康機器人控制系統就像機器人的大腦一樣，集成了柔性化、數字化和智能化特點，運用機器學習和多智能體博弈等AI技術，從單個機器人的定位導航、運動控制，到多機器人的協作，實現了單體智能向群體智能的跨越，讓移動機器人在協同作業中展現出更加強大的能力。

海康機器人控制系統涵蓋了RCS-2000 V4.0和RCS-Lite輕量級調度控制器，這兩款控制系統在性能、效率、可靠性和擴展性方面實現了質的飛躍。為客戶提供了更易用、更靈活、更低成本和更快交付的體驗。

提速新思路

RCS-2000 V4.0機器人控制系統在前三代版本的技術優勢基礎上，進一步拓展了其業務范圍和兼容能力。新版本引入了流程編排引擎，用戶能夠在業務場景中自由搭配和組合流程，為用戶帶來更高效、更便捷的控制體驗，同時也將更好地滿足其獨特的業務需求。

1、任務流程編排

     更靈活的柔性拉拽組合

隨著各行各業的快速發展，業務形式千變萬化，業務流程也在迅速更迭。RCS-2000 4.0突破了原有的限制，將原本只適用于特定項目的業務流程拆分成了抽象的模塊節點。通過簡單拖拽的形式，用戶可以重新組合這些模塊節點，生成適應不同業務變化的新業務流程。

此外，系統內置了100+標準流程，可覆蓋各種常規場景，即插即用，實現用戶更輕松、更快速地應對業務變化，提高業務流程的靈活性和適應性。

2、二次開發邏輯功能

     打造專屬業務系統

RCS-2000 4.0還提供了豐富的在線代碼庫，供用戶進行二次開發。用戶可以通過編寫代碼腳本的方式進行功能設計，以滿足業務場景的更廣泛需求。

3、高效混合調度

     應對超千臺大規模挑戰 

RCS-2000 V4.0核心統籌算法的重構提效，使其在單場地中能夠實時調度超過300種車型和2000多臺機器人的流暢運行。同時，選車分配算法能夠在1秒內完成對1000臺機器人和2000個任務的最優匹配，提高了調度效率和準確度。

多導航方式

多車型混行

多車型接駁

多車協同

提速新搭檔

RCS-Lite輕量級調度控制器（簡稱RCS-Lite控制器）是海康機器人最新推出的移動機器人調度系統工業級產品，主要適用于中小型規模的AMR項目。

RCS-Lite搭載高性能控制器，界面簡單易用，能在短時間內完成系統配置和運行，實現低成本、快速交付的項目交付，旨在幫助中小企業在智慧物流轉型方面實現低成本投入，以滿足其業務需求。

1、快速部署

降低運維成本

采用全新的操作界面，其對外接口、核心算法與RCS-2000保持一致，支持鏈式部署配置，可全面保障系統穩定運行。同時，系統對于運行環境要求較低，可搭配工控機控制器來運行，從而顯著降低硬件部署成本。

2、小巧玲瓏，全面高效

在AMR核心任務處理單元中，可呈現全鏈路任務流轉圖，將任務從下發到完成的所有交互信息直觀展示，讓現場實施交付更高效，可用于工廠物流場景中的儲位管理、任務管理、貨架/容器管理等場景。

3、多車型

     多導航混合調度

RCS-Lite控制器可支持潛伏、叉車、單箱CTU等車型混行調度，同時支持二維碼、SLAM、紋理等不同導航方式混合調度。

標準領航，引領未來

由海康機器人牽頭組織的國家標準GB/T 43047-2023《物流機器人控制系統接口技術規范》正式發布。

該規范為物流機器人控制系統接口應用奠定了良好的技術基礎，支撐面向客戶的產品可控、可調，解決市場中不同商業主體可提供通用產品及系統的問題，統一的接口規范有助于解耦定義與實現方式，促進新技術應用在物流機器人控制系統之中，促進國產物流機器人向產業化和高端化發展，提升國際競爭力。

未來，海康機器人將秉持“讓機器更智能 讓智能更普惠”的核心理念，致力于通過一體化軟件系統的不斷升級，為客戶提供更強性能、更低成本、更簡單易用和更開放的解決方案，以滿足客戶在數字化和智能化轉型中的需求。