造車好物丨仙工智能一站式造車方案之輥筒組件&頂升組件

移動機器人內部的復雜構成、組件分散的選購成本以及漫長的供貨周期，都對自主制造移動機器人的企業提出了更高的挑戰。

基于「一腦一鏈」產品策略，仙工智能推出了聚集式供給的一站式造車方案，解決造車組件選配難題，為企業打造高效、穩定、可靠的移動機器人提供了強有力支持。

仙工智能通過「一鏈」建設增強了聚集式供給的獨特優勢，匯聚了更多移動機器人上下游產業鏈伙伴，加速推動感知、執行、能源、車平臺、外設模塊的組件產品標準化，并以「一腦」為技術核心，研發更具價值的車平臺、外設組件 ，例如近期上市的頂升組件和輥筒組件。

根據「一種底盤多種應用」的應用思路，仙工智能基于安全型移動機器人底盤 AMB-300XS 開發了標準的頂升組件和輥筒組件，拓展標準品應用范圍，在非標場景中提煉標準應用，節省客戶綜合造車成本。

輥筒組件SLM-DR1534-A

輥筒是當前自動化工廠中常見的輸送設備，當輥筒上的貨物需要轉運時，搭配輥筒組件的移動機器人則成為得力助手，保障生產流程的高效順暢。

快速配置，即裝即用

仙工智能輥筒組件 SLM-DR1534-A 基于 AMB-300XS 開發設計，結構完美契合，開箱即可組裝使用，僅需 6 個螺栓即可將該組件固定在 AMB-300XS 上，連接底盤預留接口，輕松完成硬件結構裝配，下一步通過一站式實施工具 Roboshop 進行簡單參數配置，即可完成輥筒組件的軟件設置。

高度靈活，適應生產

根據實際場景需求，該輥筒組件的對接高度可支持定制，安裝在車體后的對接高度范圍為 500~1500mm；輥筒移載重量范圍為 0~150kg，滿足大部分輥筒場景搬運重量需求；輥筒移載速度為 2.7~27.7m/s，可根據實際情況自動調節，滿足不同生產節拍需求。

多重檢測，安全準確

該輥筒組件裝配了三組物料檢測光電傳感器，以確保物料移載過程的安全性和到位檢測的準確性。兩側的光電傳感器負責檢測貨物是否進入輥筒以及貨物到位后觸發停止轉動，中間一組光電傳感器則負責在檢測到貨物時觸發輥筒降速轉動。

頂升組件 SLM-DJ3010-A

在產線輸送過程中，經常出現對接高度不一致的場景，底盤上接頂升組件可以輕松解決高度問題，根據不同的對接需求，頂升組件可隨時調整頂升高度，確保貨物在轉運過程中的靈活性與安全性。

配置簡單，即裝即用

仙工智能頂升組件 SLM-DJ3010-A 同樣開箱即可使用，但相較于輥筒組件安裝更加簡單，僅需 4 個螺栓即可固定在 AMB-300XS 上，將頂升組件接線與底盤預留接口連接即可完成硬件組裝，通過 Roboshop 完成系統配置即可使用。

頂升定制，靈活易用

根據實際場景需求，該頂升組件的頂升高度可支持定制，頂升高度范圍為 50~150mm；額定頂升負載范圍為 0~300kg，滿足 3C 電子、電商等小型物料搬運需求。

適應力強，無懼偏載

該頂升組件在結構中增加了防偏載設計，顯著提升了其承載性和適應性。在車體寬度方向，確保了額定載荷的穩定，不會受負載重心位置變化而減少；在車體長度方向，額定載荷隨負載重心位置變化時最多減少 33%。