3C制造業(yè)復(fù)合機器人CNC機床加工

隨著 3C 產(chǎn)品定制化和個性化需求的不斷增長，對機器人及自動化等設(shè)備和產(chǎn)線的柔性化要求也越來越高。與此同時，3C 行業(yè)對物流搬運提出了新的需求：大批量定制、生產(chǎn)周期縮短對于柔性化、矩陣式生產(chǎn)的要求物流具備快速應(yīng)變能力；為了降低風(fēng)險，生產(chǎn)線拆解更細分，物流頻次上升，要求更高效率；可與MES 系統(tǒng)對接，將生產(chǎn)信息準確映射為生產(chǎn)作業(yè)，精準控制供應(yīng)鏈和生產(chǎn)節(jié)拍。

復(fù)合機器人是一種集成移動機器人和協(xié)作機器人兩項功能為一體的新型機器人，具有 “手、腳、眼、腦”，相比于AGV/AMR和協(xié)作臂的單一功能，既集合了兩者的特性又更顯柔型化，反饋快，易操作。可移動操作的復(fù)合機器人，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)智能化的關(guān)鍵設(shè)備。艾利特復(fù)合機器人配有麥克納姆輪的復(fù)合機器人具有四輪獨立驅(qū)動，精密微動，精準定位（±5mm）等特點，包括前后直行、左右橫移、零半徑原地旋轉(zhuǎn)、指定半徑轉(zhuǎn)彎、任意方向直線移動等。最大優(yōu)點在于其卓越的運動靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的全向移動，且不同運動方式之間的轉(zhuǎn)換迅速，非常適用于物料、零件、貨物的搬運工作，尤其是在運動空間要求較高（空間狹窄或者運動軌跡復(fù)雜）的場合具有出色的表現(xiàn)。復(fù)合機器人同時采用2.5視覺，通過改變攝像機視野中的目標比例，引導(dǎo)機器人運動以補償目標的偏差位移不僅包括x軸、y軸和x-y平面 旋轉(zhuǎn)R，還包括z軸，實現(xiàn)高精度定位識別。復(fù)合機器人可以設(shè)置避障報警區(qū)、制動區(qū)的范圍，當避障報警區(qū)觸發(fā)，協(xié)作臂減速，制動區(qū)觸發(fā)，協(xié)作臂停止工作，大大提升了人機的安全性。