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新品速遞| 移動機器人的一站式購物,為您提供托盤識別和自動避障內置算法

新品速遞| 移動機器人的一站式購物,為您提供托盤識別和自動避障內置算法

勞動力短缺和消費者需求激增,使得倉儲自動化變得不可或缺。對于倉庫來說,移動機器人和叉車是應對這些挑戰的利器,但它們必須具備快速、可靠和精準的性能。通過集成托盤檢測和避障系統,可以優化移動機器人車隊的運作,滿足客戶倉儲快節奏的需求。

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ifm緊跟市場需求,推出了OVP812和OVP813兩款新型視頻處理單元,將托盤檢測系統(PDS)軟件集成其中,顯著提升了計算能力,能夠支持任何環境中的所有標準雙孔托盤。

√ 適應各種托盤類型、尺寸和形狀

√ 可處理破損托盤、纏有收縮膜的托盤等特殊情況

√ 在不同光照條件下穩定工作,包括低光和變化的光照場景

√ 確保托盤拾取和放置的速度、準確性和可靠性

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ifm托盤檢測系統是如何工作的:

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① PDS托盤檢測系統會處理O3R2xx視覺傳感器檢測到的振幅和距離數據

② 不同于2D圖像 。

③ 3D圖像可能仍然包含偽影和干擾。這就是為什么下一步要對圖像進行過濾,以“凈化”圖像并消除不需要的像素

④ 然后使用過濾后的圖像精準確定托盤及其叉孔在三維空間中的位置

ifm的托盤檢測系統的強大優勢:

適應復雜環境:自動叉車能在繁忙的倉庫中靈活導航,處理各種不完美的托盤,并準確驗證空間,同時應對灰塵、磨損和收縮膜等現實挑戰。 

提升任務效率:通過簡化托盤搬運過程中的復雜環節,高效定位貨架系統,并實時進行障礙物檢測和空間確認,從而加快任務完成速度。

確保在多變環境中的可靠性:ifm PDS軟件基于數百萬次成功拾取的現實世界數據,將復雜的托盤幾何數據轉化為可操作的情報。系統具備高準確性和可靠性,能夠應對托盤材料、顏色和狀態的多樣性,以及各種細微差別、意外問題和異常幾何形狀,即使在不同地點也能提供精確的定位和方向信息,保障托盤交互的順暢性。 

持續優化與全面技術支持:ifm PDS軟件的算法不斷進化,通過定期更新來適應新的挑戰和場景變化,為無人叉車運營提供持續的獨特價值,保障系統在各種環境下的高效運行.ifm還通過PDS視覺助手軟件為客戶提供全方位的技術支持,當客戶遇到獨特場景時,可以輕松記錄4-5幀新操作以供分析,ifm專業團隊會協助優化參數并集成自定義托盤類型,持續提升系統性能,確保客戶能夠順利應對各種復雜情況.

提高投資回報率:盡管工業移動機器人的硬件成本難以大幅降低,但通過提升效率,機器人公司能創造更大價值。這不僅使最終用戶因生產增加而受益,還能減少人員配置,同時機器人公司憑借更具價值的產品實現銷售增長。

了解更多產品詳細參數:

?? 視頻處理單元 OVP812

?? 視頻處理單元 OVP813

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李娜
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