【工控適配】在望獲實時Linux&京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS

    在當今快速發展的工業自動化領域，高效、可靠的開發環境與強大的硬件平臺是實現精準控制和創新應用的關鍵。今天，我們將為您詳細展示如何在望獲實時Linux和京博航友善NanoPC-T6開發板上部署CODESYS環境，助力您輕松構建工業控制和嵌入式系統開發項目。

      CODESYS作為全球領先的自動化開發環境，憑借其強大的功能和廣泛的適用性，已成為眾多工程師和開發者的首選工具。它支持多種編程語言和設備類型，能夠滿足不同場景下的開發需求。而京博航友善NanoPC-T6開發板，憑借其卓越的性能和預裝的望獲實時Linux系統，為CODESYS的運行提供了理想的硬件基礎。

       本次演示將重點聚焦于CODESYS運行時環境的部署以及IDE工程的初始化創建，為您打下堅實的基礎。
【望獲實時Linux+NanoPC-T6】在望獲實時Linux&京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS

前期準備

在開始部署之前，請確保您已準備好以下設備和軟件：

開發板：京博航友善NanoPC-T6（預裝望獲實時Linux系統）。這款開發板以其高性能、低功耗和強大的實時性，為工業自動化應用提供了可靠的硬件支持。

上位機：一臺筆記本電腦，用于運行CODESYS IDE，進行工程開發和調試。

軟件：下載并準備好CODESYS運行時壓縮包以及CODESYS IDE

部署步驟詳解
步驟 1：運行時部署

首先，我們需要將CODESYS運行時環境部署到京博航友善NanoPC-T6開發板上。解壓您下載的CODESYS運行時壓縮包，您將看到其中包含了運行時文件和一個名為setenv.sh的部署腳本。通過執行該腳本，您可以快速完成文件的部署以及必要的環境準備工作，整個過程僅需數秒，高效便捷。

步驟 2：啟動CODESYS運行時

完成運行時部署后，接下來需要啟動CODESYS運行時。在開發板的終端中輸入啟動命令./codesyscontrol.bin CODESYSControl.cfg，當您看到如下畫面時，表示運行時已成功啟動。此時，開發板已準備好接收來自上位機的指令，為后續的工程開發搭建起穩定的運行平臺。

步驟 3：啟動IDE軟件

將注意力切換到上位機電腦，雙擊運行CODESYS IDE的可執行程序，等待其啟動完成。IDE作為開發的核心工具，將為您提供直觀、便捷的操作界面，方便您進行工程的創建、編輯、編譯和調試等一系列開發操作。

步驟 4：創建工程

在IDE中，點擊新建工程按鈕，創建一個名為“test”的工程。在創建過程中，您需要根據實際需求選擇下位機的設備類型以及編程語言。這些選項將決定工程的架構和開發方向，因此請根據您的項目需求謹慎選擇。設置完成后，點擊確定按鈕，等待項目創建完成。此時，IDE將自動為您生成工程的基本框架和必要的配置文件，為后續的開發工作做好準備。

步驟 5：建立連接

在IDE的“Device”菜單中，點擊“掃描網絡”按鈕，開始建立與開發板的連接。初次配置時，可能會出現下位機和項目的版本不匹配的現象。此時，請不要擔心，只需點擊“是”，系統將自動進行同步操作，確保版本一致。同步完成后，再次掃描網絡，您將能夠成功發現下位機設備。隨后，輸入您為開發板設置的用戶名和密碼，完成與下位機的連接。當您看到如下畫面時，表示連接已成功建立，您現在可以開始在開發板上進行程序的下載、調試和運行等操作了。

部署優勢與應用前景

在望獲實時Linux和京博航友善NanoPC-T6上部署CODESYS環境，能夠實現微秒級的實時性能，這對于需要高精度控制和快速響應的工業自動化應用至關重要。

該方案不僅顯著提升了系統的整體性能，還有效降低了延遲和故障風險，為企業提供了高效、可靠的自動化解決方案。通過采用這一方案，企業能夠在激烈的市場競爭中脫穎而出，增強自身的核心競爭力，同時優化成本效益，實現可持續發展。

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