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薄板焊接雙核戰士:專用本體硬核控場,軟件包一鍵解鎖焊接工藝

薄板焊接雙核戰士:專用本體硬核控場,軟件包一鍵解鎖焊接工藝

在制造業智能化升級的浪潮中,焊接工藝的精度、效率與柔性化生產能力已成為企業核心競爭力的關鍵指標。海康機器人深度融合高精度中空關節機器人與全場景弧焊工藝包,以“硬件-軟件-工藝”三位一體技術架構,為汽車、工程機械、五金等行業的薄板焊接場景提供專業解決方案。


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硬核本體:中空結構設計,焊接場景更適配

極致空間利用:

中空走線和緊湊結構的協同創新

50mm肘部/腕部孔徑設計:支持焊槍電纜內部走線,消除外部線纜纏繞導致的運動干涉風險。小臂120mm回轉半徑優化:小臂部位回轉半徑減小,結構更緊湊,降低設備與工件的干涉,在狹小空間焊接更具優勢和靈活性。


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精度與可靠性雙贏:

速度-精度-負載的三角平衡

準雙曲面齒輪傳動技術:通過高精度準雙齒輪傳動與周期性誤差補償算法,實現±0.03mm/±0.04mm重復定位精度。IP67防護等級小臂模塊:在焊接飛濺、金屬粉塵、油污環境下連續運行無壓力,故障率較傳統設計大幅度降低。


工藝包:從經驗驅動到數據驅動的工藝迭代

核心工藝模塊:

焊接全流程的專業閉環

飛行起弧:在機械臂高速移動中完成電弧引燃,消除傳統“停頓-起弧”導致的焊瘤問題,汽車白車身焊接節拍縮短0.8秒/焊點。激光/電弧跟蹤:通過激光掃描與電弧電流的實時反饋,動態補償工件裝配誤差(±2mm)與熱變形,在工程機械薄/厚板焊接中,有效提升熔深一致性。

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開放性架構:

面向焊接工藝的可持續進化能力

3軸附加聯動模塊:在不增加額外控制柜前提下,支持對變位機協同控制,實現復雜空間曲線焊縫的”機械臂+變位機”9軸同步插補。同時支持對工裝夾具、清槍站等外部專用設備的控制。


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工藝包SDK開發接口:從“標準化工具”向“可定義生產力平臺”躍遷的關鍵,對于弧焊場景,海康機器人提供的SDK,不僅賦予用戶深度定制焊接工藝的自由度,更將機器人從執行終端升級為智能化產線的核心節點。



應用行業


·汽車制造:白車身薄板焊接、底盤結構件高強度焊接等;

·工程機械:大型結構件焊接、復雜曲面連續焊接等;

·五金行業:不銹鋼水箱密封焊、鋁合金裝飾件焊接等。


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黃莉
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