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三菱 MR-J2S系列 交流伺服放大器

三菱 MR-J2S系列 交流伺服放大器

產品簡介:

產品分類:

運動控制 伺服系統 伺服驅動器

品牌:

三菱電機

產品介紹

產品簡介

       三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎上開發的具有更高性能和更高功能的伺服系統,其控制模式有位置控制,速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛,不但可以用于工作機械和一般工業機械等需要高精度位置控制和平穩速度控制的應用,也可用于速度控制和張力控制的領域。
●該產品還有RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定,試運行,狀態顯示和增益調整等操作。
●與MR-J2S系列配套的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器,所以比MR-J2系列具有進行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高產品的響應性,速度環路頻率響應提高到550HZ。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求,馬達上的編碼器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加電池,就能構成絕對位置系統。
●使用更為方便,具有優異的自動調諧性能,機械分析功能,可以輕松實現抑制機械振動,增益搜索功能,可以自動找出最佳增益值。

◆ 產品型號

●MR-J2S-A 通用接口型
●MR-J2S-B SSCNET連接型

◆ 技術參數

■ MR-J2S-A系列伺服放大器的性能規格

伺服放大器型號MR-J2S-10A20A40A60A70A100A200A350A500A700A
控制電路回路電壓/頻率單相200-230VAC 50/60Hz
允許電壓波動單相170-253VAC
允許頻率波動±5%以內
耗電量(W)50
主電路回路電壓/頻率(注1)3相200-230VAC50/60Hz或單相230VAC50/60Hz(注2)3相200-230VAC50/60(注2)
允許電壓波動3相200-230VAC:170-253VAC50/60Hz或單相230VAC:207-253VAC3相170-253VAC
允許頻率波動±5%以內
控制方式正弦波PWM控制方式/電流控制方式
動態制動內置(注3)
保護功能過電流跳閘,正生過電壓跳閘,過載跳閘(電子熱繼電器,伺服電機過熱保護,編碼器故障保護,
欠電壓或瞬間電源故障保護,超速保護,誤差過當保護
位置控制模式最大輸入脈沖頻率500Kpps(用差動接受時),200Kpps(用集成極開路時)
定位反饋脈沖每編碼分辨率/伺服電機旋轉:131072r/rew
指令脈沖放大函數電子齒輪A/B,A:1-65535或131072;B:1-65535 1/50
到位范圍設定0到±10000pulses(指令單位)
誤差過大±10轉
轉矩控制范圍通過參數設定或外部模擬輸入進行設定(0- 10VDC,最大轉矩)
速度控制方式速度控制范圍模擬速度指令1:2000,內部速度指令1:5000
模擬速度指令輸入0±10VDC/額定轉速(注4)
速度波動率當使用模擬速度指令輸入時,0.01%以下(負載波動0-100%),0%以下(電源波動±10%),
±0.2%以下(周圍溫度25±10℃)
轉矩控制范圍通過參數設定或外部模擬輸入進行設定(0- 10VDC,最大轉矩)
轉矩控制模式模擬轉矩指令輸入0-±8VDC最大轉矩(輸入阻抗10-12kΩ)
速度范圍通過參數設定或外部模擬輸入進行設定(0- 10VDC,最大轉矩)
結構自冷 開放(IP00)強冷 開放(IP00)
環境周圍溫度0-55℃(不結冰),保存:﹣20-65℃(不結)
周圍濕度90%RH以下(不凝結),保存:90%RH以下(不凝結)
其它環境條件室內(不直接受陽光照曬),遠離腐蝕性氣體、可燃性氣體、油滴、灰塵等
允許使用高度海拔1000m以下
振動5.9/s2以下
重量(kg)0.70.7111117172.02.04.97.2

 

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