大族電機雙坐標系六軸聯動平臺

產品特點

1、雙坐標系六軸聯動平臺，以高性能大理石底座為基臺，結構緊湊穩定，可保證平臺的運動穩定性和長期穩定的精度。

2、X軸、Y軸、C0軸、B軸、C1軸，直驅電機驅動，無反向間隙，能保證高速、高響應和亞微米級精度。XY軸是直線電機驅動，配高精度光柵反饋系統，搭建成二維十字結構；C0軸、B軸、C1軸是直驅馬達（DDR）驅動，配大族自主研發時柵反饋系統，搭建成擺頭結構。Z1、Z2伺服電機+研磨絲桿驅動，帶抱閘，斷電保護。

3、C0軸、B軸、C1軸旋轉軸采用類似機床的高剛性轉臺結構，B軸基座由鋁材拼裝成型后精修至要求的公差，輕量化設計，慣量低，保證旋轉軸間的形位公差，從而實現直驅馬達（DDR）傳動精度的穩定性，以及更高的傳動響應。

4、平臺配備各軸驅動器和多軸運動控制器，有效保證控制精度的穩定性，能進行六軸聯動正反解和六軸機構標定誤差值補償。可實現立體空間三維雙坐標系范圍內快速精確的點到點運行。可配合線掃相機、激光器等做飛拍、飛行打標等加工動作。利用六軸聯動模式在行程范圍內實現曲線的插補運動。