3RH1921-1DA11 SIEMENS 模擬量模塊

• 型號：3RH1921-1DA11


• 數量：29


• 制造商：廈門戎豐電氣設備有限公司


• 有效期：2025/12/17 0:00:00

稚暉君（真名：彭志輝）率領的智元機器人在去年2月成立于上海臨港新片區，半年后發布首款人形機器人“遠征A1”。今年初，這家初創公司宣布2024年會是智元機器人商用元年，并于臨港奉賢打造上海首座人形機器人量產工廠。

12月16日，智元機器人對外宣布“開啟通用機器人商用量產”。彭志輝同時在社交平臺寫道：兩年時間磨一劍，從靈感到藍圖，從樣機到量產，智元機器人終于跨越初創溝塹～目標星辰大海，繼續砥礪前行。

澎湃新聞記者從智元機器人方面獨家獲悉，截至12月底，上述量產工廠將總計下線超過900臺機器人，“其中自用兩百多臺，發貨將近700臺。”目前智元機器人包括雙足機器人和輪式機器人，今年出貨量中雙足機器人占比過半。

上述數據超出此前公司對外披露的規劃。澎湃新聞記者在今年8月從智元機器人召開的媒體會上曾了解到，公司將于10月開始發貨，2024年預估發貨量將達到300臺左右，其中雙足機器人200臺左右，此外輪式機器人在100臺左右。據智元機器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松當天介紹，公司彼時實際訂單量已超過300臺。

據澎湃新聞記者了解，智元機器人臨港工廠于今年10月開始生產，經過一段時間的產能爬坡后，12月開始“大上量”。今年出貨的機器人基本用于交互場景和柔性制造場景，“明年場景將會進一步多元化，比如特殊場景之類的。”

值得一提的是，智元機器人還布局了業內最大的具身數采工廠。公司最新介紹中也強調這一信息，上百臺機器人同時作業，日產數萬條機器人真機數據和仿真環境數據，穩定提升機器人性能、加速學習與訓練、增強適應性和靈活性。

數采工廠內還搭建了多個人類生活空間的模擬場景，涵蓋家庭生活中的臥室、客廳、衛生間等。智元機器人采集貼近人類生活的場景數據，顯然是為未來其產品走進家庭做準備。

具身真機數據也被視為人形機器人最為稀缺的數據。就這類數據的采集，姜青松在今年8月對澎湃新聞記者表示，“預計到9月底，智元會建成100臺左右規模的一個采集場。”他提到，相較于互聯網數據、仿真數據，真機數據是具身大腦真正需要的數據，“相當于需要一個人來教一臺機器做一個動作，從而產生一條數據，這個數據獲取的難度最大、成本最高，但它的效率最高?！睋ぃ?000條真機數據可以把一個動作訓練泛化。

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