1SAP541510R0001 ABB 基本單元

• 型號：1SAP541510R0001


• 數量：28


• 制造商：廈門戎豐電氣設備有限公司


• 有效期：2026/8/11 0:00:00

在今天（8月8日）開幕的2025世界機器人大會上，2025具身智能機器人十大發展趨勢發布。

第一，物理實踐、物理模擬器與世界模型協同驅動的具身感認知。物理實踐是具身智能的本質，物理模擬器可以構建高保真的訓練環境，世界模型可以提供環境當中比較本質的內部特征。三者融合既可以保證豐富有效、真實的環境，也可以用于訓練具身智能機器人與環境的接觸和非接觸交互的感認知能力，為其決策和控制奠定基礎。

第二，多層次端到端的具身決策，由多模態大模型啟發的，具有數理基礎的認知與規劃研究，與生命科學家的成果融合，并與實時的控制模塊融合，可以顯著增強具身智能機器人在非結構化環境下的泛化性和實用性。

第三，從控制角度來看，可以融合模型預測，強化學習和生命科學的具身智能控制。一方面可以把模型預測控制的動態優化能力，把強化學習自適應決策融合起來，更進一步的與生命科學的冗余多環路控制機制相融合。這樣的話，可以更加讓具身智能機器人向人發展，實現具身智能的新控制，提升其在新環境當中的適應性和高性能。

第四，生成式人工智能驅動的具身智能機器人設計。通過對于電機、減速器、驅動器、結構、連接件和材料的統一優化，同時與工材領域的科學成果相結合，在物理模擬器當中實現硬件與控制策略的協同優化，可自動探索任務中實現最優的具身智能的機器人設計。

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