DI581-S ABB 控制器模塊

• 型號：DI581-S


• 數(shù)量：28


• 制造商：廈門戎豐電氣設(shè)備有限公司


• 有效期：2026/8/11 0:00:00

在今天（8月8日）開幕的2025世界機器人大會上，2025具身智能機器人十大發(fā)展趨勢發(fā)布。

第一，物理實踐、物理模擬器與世界模型協(xié)同驅(qū)動的具身感認(rèn)知。物理實踐是具身智能的本質(zhì)，物理模擬器可以構(gòu)建高保真的訓(xùn)練環(huán)境，世界模型可以提供環(huán)境當(dāng)中比較本質(zhì)的內(nèi)部特征。三者融合既可以保證豐富有效、真實的環(huán)境，也可以用于訓(xùn)練具身智能機器人與環(huán)境的接觸和非接觸交互的感認(rèn)知能力，為其決策和控制奠定基礎(chǔ)。

第二，多層次端到端的具身決策，由多模態(tài)大模型啟發(fā)的，具有數(shù)理基礎(chǔ)的認(rèn)知與規(guī)劃研究，與生命科學(xué)家的成果融合，并與實時的控制模塊融合，可以顯著增強具身智能機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的泛化性和實用性。

第三，從控制角度來看，可以融合模型預(yù)測，強化學(xué)習(xí)和生命科學(xué)的具身智能控制。一方面可以把模型預(yù)測控制的動態(tài)優(yōu)化能力，把強化學(xué)習(xí)自適應(yīng)決策融合起來，更進一步的與生命科學(xué)的冗余多環(huán)路控制機制相融合。這樣的話，可以更加讓具身智能機器人向人發(fā)展，實現(xiàn)具身智能的新控制，提升其在新環(huán)境當(dāng)中的適應(yīng)性和高性能。

第四，生成式人工智能驅(qū)動的具身智能機器人設(shè)計。通過對于電機、減速器、驅(qū)動器、結(jié)構(gòu)、連接件和材料的統(tǒng)一優(yōu)化，同時與工材領(lǐng)域的科學(xué)成果相結(jié)合，在物理模擬器當(dāng)中實現(xiàn)硬件與控制策略的協(xié)同優(yōu)化，可自動探索任務(wù)中實現(xiàn)最優(yōu)的具身智能的機器人設(shè)計。

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