一體化電機在自動巡航車上應用案例

因NiMotion公司推出的一體化電機采用“電機+編碼器+驅動器”高度集成化驅動一體的產品解決方案，被越來越多的國內外客戶應用在無人駕駛領域。NiMotion正在與客戶一起迎接無人駕駛時代的到來。

今天為大家介紹NiMotion一體化電機STM5756A-CAN在自動巡航車上應用案例。STM5756A-CAN是NiMotion公司推出的一款采用CANopen總線控制的集成電機，做到了國內外尺寸最小，只是在電機標準長度上增加2厘米。STM5756A-CAN驅動器參照CiA402協議標準設計，符合CANopen通訊標準。為方便用戶編程NiMotion公司還可以免費提供運動控制指令功能塊，客戶直接調用豐富的運動控制指令功能塊實現STM5756A-CAN運動控制。

自動巡航車是無人駕駛汽車的一種。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發展的產物，也是衡量一個國家科研實力和工業水平的一個重要標志，在國防和國民經濟領域具有廣闊的應用前景。     

STM5756A-CAN無人駕駛智能控制系統中的運動執行部分，是整個無人駕駛系統的最后一環，是智能駕駛的的執行者。STM5756A-CAN采用閉環控制，精準不失步，做到了力矩的高效利用；支持循環位置模式，10毫秒任意平穩切換目標位置；150多個驅動參數可供用戶針對不同實驗場合靈活配置；支持完善的驅動和電機報警功能；高效，穩定，完美的將決策系統的路徑規劃落實到車輛轉向機構的動作上。控制過程的目標就是使車輛的位置、姿態、速度、加速度等重要參數，符合最新決策結果。

NiMotion一體化電機以小型化技術、運動控制技術、信息網絡化為主線，引入客戶的需求進行產品開發。致力于機械控制、信息控制、驅動控制，一同提升電機動作的可靠性。

STM5756A-CAN不只是NiMotion一體化電機大家族的一員，總線產品還包括Modbus通訊一體化電機、WiFi通訊一體化電機。產品線覆蓋42系列、57系列、86系列。

其實NiMotion就在您身邊，無人售貨機、醫療器械、生活機器人、浮球矩陣、舞臺燈光控制、音樂噴泉都可以看到NiMotion的身影。