一體化電機在注射泵上應用案例

微量注射泵簡介：

微量注射泵將少量藥液精確、微量、均勻、持續地泵入體內，操作便捷、定時、定量，根據病情需要可隨時調整藥物濃度、速度，使藥物在體內能保持有效血藥濃度，運用微量泵搶救危重患者，能減輕護士工作量，提高工作效率，準確、安全、有效地配合醫生搶救。

微量注射泵技術指標： 通道數量：2 最大行程：140mm 行程分辨率：0.03125μm 線速度范圍：1μm/min-13mm/min(流量=線速度×注射器內截面積) 線速度調節分辨率：1μm/min 行程控制精度：誤差≤±0.5%(行程≥最大行程的30%時) 額定線性推力：＞290N 注射器選擇：內置主要廠家、主要型號注射器供選擇 注射器自定義：可直接輸入注射器內經 流量校正：通過校正程序獲得更為精確的液量 運行參數設置：分配液量、注射時間等 顯示參數選擇：液量、流量或線速度 掉電記憶：重新上電后可選擇是否按照掉電前的狀態繼續進行工作

通信接口：CANopen通訊 細分：最大支持256細分 外形尺寸：280×210×140(mm) 使用電源：DC24V/15W 工作環境溫度：0℃-40℃ 工作環境相對濕度：＜80%

NiMotion一體化電機FOC控制:

NiMotion一體化電機采用FOC即磁場定向控制，也稱矢量變頻，是目前無刷直流電機（BLDC）和永磁同步電機（PMSM）高效控制的最佳選擇。FOC是選擇電機某一旋轉磁場軸作為特定的同步旋轉坐標軸。磁場定向軸的選擇有三種：轉子磁場定向、氣隙磁場定向和定子磁場定向；氣隙磁場定向和定子磁場定向在磁鏈關系中均存在耦合，使得矢量控制結構更加復雜；轉子磁場定向是仿照直流電動機的控制方式，利用坐標變換的手段，把交流電動機的定子電流分解成磁場分量電流（相當于勵磁電流）和轉矩分量電流（相當于負載電流）并分別加以控制，即磁通電流分量和轉矩電流分量二者完全解耦，從而獲得類似于直流調速系統的動態性能。FOC精確地控制磁場大小與方向，使得電機。轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態響應。

由于FOC的優勢明顯，目前已在很多應用上逐步替代傳統的控制方式，在運動控制行業中備受矚目。