中科億海微三軸光纖陀螺板卡：國產FPGA助力IMU高精度三維姿態感知

三軸光纖陀螺板卡是一種集成三個正交單軸光纖陀螺的慣性測量單元，可同時測量載體在滾轉（X）、俯仰（Y）、偏航（Z）三個方向的角速度，憑借體積小、質量輕、性能高、可靠性高、成本低等優點，在航空航天、無人系統、科研儀器等高精度姿態控制和導航領域廣泛應用，成為未來慣性技術的發展趨勢。

中科億海微電子科技（蘇州）有限公司（以下簡稱“中科億海微”）創新推出三軸光纖陀螺板卡，主芯片使用中科億海微自研集成芯片EQ6HL45S-M1CSG400，其內部集成了FPGA、Flash、三通道ADC、三通道DAC、RS422。板卡實現了大容量配置存儲等功能的融合，為模擬信號采集、數字信號處理、邏輯控制等應用提供微型化的高性能混合信號處理通用硬件平臺。

圖 面向三軸光纖陀螺應用的SiP:EQ6HL45S-M1CSG400

圖 三軸光纖陀螺板卡正面

中科億海微EQ6HL45S-M1CSG400三通道混合信號處理芯片，內嵌42.5K LUT資源的FPGA；32M大容量配置存儲器單元；三通道ADC模/數轉換單元，其轉換精度最高為14bit，最高轉換頻率可達80MSPS（低功耗版本最高轉換頻率40MSPS）；三通道DAC數/模轉換單元，轉換精度最高為14bit，最高轉換頻率可達125MSPS；內嵌RS422單元。產品封裝形式為CSG400。可實現接收模擬信號，在芯片內部完成模/數轉換；又可實現接收數字信號，在芯片內部完成數/模轉換；并且提供數據采集、數字信號處理等功能；另外還可以通過通用I/O與外圍模塊或接口實現數據交互，提供豐富的用戶可編程資源。

板卡對外端口

關于中科億海微

中科億海微電子科技（蘇州）有限公司，成立于2017年1月，是“可編程芯片與智能微系統”技術領域的國家專精特新“小巨人”企業、國家高新技術企業、蘇州市姑蘇領軍企業和江蘇省潛在獨角獸企業。公司以“可編程邏輯IP核與EDA工具”為技術特色，以FPGA、自適應SoC、可重構計算系統等產品設計與服務為主營業務。

公司堅持全正向設計技術路線，自主研制具有高可靠性的嵌入式可編程電路IP核、可編程邏輯芯片、EDA軟件與可重構系統，提供具有高性能和自適應計算的行業解決方案和集成電路設計服務，滿足智能制造、現代通信、能源電力、軌道交通、汽車電子、廣電傳媒、地質勘探、金融科技、電子政務、醫療器械、測試測量等業務領域的應用需要。